IR2111,IR2130,PWM,直流,驱动
第二章Ｈ桥功率驱动器总体电路设计
嗽）＝州吵乞掣＋Ｅ。（。
其中，（２—１）
疋（ｆ）＝Ｋ锄（ｆ）
玩：感生电动势，瓦：与电机结构有关的常数，
电机电磁转矩与电枢电流成正比，即为，
Ｔｇ＝Ｋ７由Ｉ。（２—２）中：磁通，行（ｆ）：角速度。（２—３）
Ｋｒ为与线圈结构有关的常数（与线圈大小，磁极的对数等有关）。
电机转距平衡方程式为，
瓦＝乏＋瓦
死：负载转矩，而；空载转距。（２—４）
其中转矩平衡过程为，当负载转矩（死）发生变化时，通过电机转速、电动势、
电枢电流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡。
电机功率平衡方程式为，
嘞＝乞Ｌ＝ｔ％警＝丁Ｑ
速。因此驱动电机实际上就是控制流过电枢的电流。（２－５）从上面一系列方程组可以看出，要想改变电机的转速，必须产生～定的转矩，由于电磁转矩与电枢电流成正比，故可通过控制流过电枢的电流来控制电机的转
２．２电机ＰＷＭ控制电路原理
图２．４（ａ）给出了脉宽调制…Ｊ（ＰｗＭ）产生原理框图。当输出电压和参考电压
之间存在输出误差时，该误差信号经过放大器放大后和三角波或锯齿波信号进行
比较，得到ＰｗＭ输出信号。图２－４（ｂ）和（ｃ）为采用锯齿波和三角波进行ＰＷＭ控
制时的工作波形，当输出电压发生变化，导致输出误差变化时。ＰｗＭ输出信号的
脉冲宽度将发生相应得变化，但其工作频率不变。因此，ＰＷＭ控制就是周期Ｔ固
定不变，根据输入信号大小。改变脉冲的占空比，即改变电机的平均电压，从而
控制电机的转速，所以称为脉宽调制。我们可以采用图２．５所示的方法来设计具体的电机ＰＷＭ控制电路。