2)相关参数：
参数内容系统0i/16i/18i/21i 0
所有轴返回参考点的方式：0. 挡块、 1. 无挡块1002.1 0076 各轴返回参考点的方式：0. 挡块、1. 无挡块1005.1 0391
各轴的参考计数器容量1821 0570～0575
7570 7571
每轴的栅格偏移量1850 0508～0511
0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器：
0. 不是、1. 是1815.5 0021 7021
绝对脉冲编码器原点位置的设定：
0. 没有建立、1. 建立1815.4 0022 7022
位置检测使用类型：
0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.1 0037 7037
快速进给加减速时间常数1620 0522
快速进给速度1420 0518～0521 FL速度1425 0534
手动快速进给速度1424 0559～0562 伺服回路增益1825 0517
3）、设定方法：
a、设定参数：
所有轴返回参考点的方式＝0；
各轴返回参考点的方式＝0；
各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0 ；
绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；
位置检测使用类型＝0；
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益
依实际情况进行设定。
b、机床重启，回参考点。
c、由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。
4）故障举例：
一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警（返回参考点位置异常）。