b、电机与机械联轴节松动；
C、参数点开关或挡块松动；
d、参数设置不正确；
е、位置编码器供电电压不低于4.8V；
f、位置编码器有故障；
g、位置编码器回馈线有干扰；
最后查到参考点挡块松动，拧紧螺丝后，重新试机，故障排除。
二：绝对位置检测系统：
1. 发那克系统：
1）工作原理：
绝对位置检测系统参考点回归比较简单，只要在参考点方式下，按任意方向键，控制轴以参考点间隙初始设置方向运行，寻找到第一个栅格点后，就把这个点设置为参考点。
2）相关参数系统0i/16i/18i/21i 0
所有轴返回参考点的方式：0. 挡块、 1. 无挡块1002.1 0076
各轴返回参考点的方式：0. 挡块、1. 无挡块1005.1 0391
各轴的参考计数器容量1821 0570～0575 7570
7571
每轴的栅格偏移量1850 0508～0511 0640
0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲
编码器作为位置检测器：0. 不是、1. 是 1815.5 0021 7021
绝对脉冲编码器原点位置
的设定：0. 没有建立、1. 建立1815.4 0022 7022
位置检测使用类型：
0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.1 0037 7037
快速进给加减速时间常数1620 0522 快速进给速度1420 0518～0521 FL速度1425 0534 手动快速进给速度1424 0559～0562 伺服回路增益1825 0517 返回参考点间隙初始方向0. 正1. 负1006 0003 7003 0066
3）设置方法：