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3.2 PLC的输入/输出响应时间
I/O响应时间是指某一输入信号从变化开始到系统相关输出端信号的改变所需要的时间因为PLC的循环扫描工作方式，所以收到输入信号的时刻不同，响应时间的长短也不同。下面就给出了最短和最长响应时间。
最短响应时间：一个扫描周期刚结束就收到输入信号，即收到这个输入信号与开始下一个扫描周期同时，这样的响应时间最短。考虑到输入电路和输出电路的延时，所以最短响应时间应大于一个扫描周期。最短响应时间如下图所示。
输入
输出|← 最短响应时间 →|
最长响应时间：在一个扫描更完成输入读
取后才接到输入信号，这样这个输入信号在该
扫描周期将不会发生变化，要等到下个扫描周期
才能得到响应。这时响应时间最长如下图所示。
一个扫描周期