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摘要 5 第一章 绪论 1 1.1概论 1 1.1.1 PLC的定义 1 1.2 PLC的特点 1 1.2.1高可靠性 1 1.2.2应用灵活，使用方便 2 1.2.3面向控制过程的编程语言，容易掌握 2 1.3 PLC的分类 2 1.3.1 小型PLC 2 1.3.2 中型PLC 2 1.3.3 大型PLC 2 1.4 PLC的主要技术指标 3 1.4.1存储器容量 3 1.4.2 输入/输出点数 3 1.4.3扫描时间 3 1.4.4指令种类和数量 3 1.4.5内部寄存的种类和数量 3 1.4.6扩展能力 3 1.4.7智能模块的种类和数量 3 第二章 PLC的结构 4 2.1 PLC的基本结构 4 2.2整体式的结构PLC 4 2.3模块式结构的PLC 4 2.4 PLC各组成部分介绍 5 2.5基本指令 6 第三章 PLC的工作原理 7 3.1循环扫描技术 7 3.2 PLC的输入/输出的响应时间 8 第四章 PLC的控制系统设计原则和设计步骤 10 4.1 设计原则 10 4.2 设计步骤 10 第五章 PLC的硬件知识 12 5.1 PLC的模块介绍 12 5.2 FX2N PLC的硬件系统构成 14 第六章 课程设计PLC全自动洗衣机控制系统设计 16 6.1 全自动洗衣机控制系统的设计要求 16 6.2 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 17 6.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 18 6.4 全自动洗衣机控制PLC程序 20