51单片机控制的遥控小车(2)

单片机之家： 智能小车 智能小车利用单片机STC10F08XE作为控制核心， 使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感 应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智 能小车的红外探测避障以及循迹功能，遥控小车 的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控制伺服电 机方向、速度和运行时间，模块化结构保证了小 车成为一个可靠整体，软件采用C语言编程，完 成小车所要实现的功能。 关键词：单片机 STC10F08XE 红外避障 循迹 遥 控 伺服电机