第一章：智能小车总体设计结构及硬件模块设计 1.1 总体设计结构 1.2 智能小车硬件模块 第二章：智能小车各模块电路设计 2.1 红外避障模块 2.1.1检测原理 2.1.2 红外检测原理图 2.1.3 测试红外发射探测器 2.1.4 红外避障程序 2.2循迹模块 2.2.1循迹原理 2.2.2循迹原理图 2.2.3 小车的循迹程序 2.2.4红外避障及循迹程序流程图 2.2.5红外避障及循迹程序程序代码 2.3 无线遥控模块 2.3.1 无线遥控原理 2.3.2 无线遥控发射原理 2.3.3无线遥控发射原理图 2.3.4无线遥控接收原理 2.3.5无线遥控接收原理图 2.3.6 无线遥控控制程序