51单片机控制的遥控小车(4)

第一章：智能小车总体设计结构及硬件模块设计 1.1总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计。智能小车硬件 由STC单片机开发板，红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控 模块组成，智能小车采用左右两个伺服电机，高电平持续的时间控制 电机运动转速。智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号，通过单 片机控制伺服电机的转动。前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测， 通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测。 小车的机械结构设计：为了保证小车能够进行循迹，同时避免外界 光的干扰，我们将道路检测电路板放在小车底盘的前端，红外避障模 块放在小车的前部，无线接收模块放在小车的尾部，单片机控制板放 在小车的正上方保持小车的平衡性，小车的主动轮为前端两个，从动 轮为后面一个，电池放在两个主动轮之间，这样的整体设计既可以保 持重心尽量在一条竖直线上又方便电源的开关，使小车转弯时的转动 惯量减小，增强其稳定性。