c.小脑接受大脑感觉和运动皮层传来的信息，通过丘脑返回到大脑皮层运动区，同时小脑也接收来自脊髓和脑干的信息（这点也是区别于基底神经节的主要特点），完成运动的精细控制；基底神经节接收来自大脑皮层非常广泛区域的传入并通过丘脑反馈到大脑皮层的前额叶，完成运动的计划。
motor unit
– A single motor axon and all the muscle fibers that it innervates
小脑和基底神经节在运动控制中的作用
小脑和基底神经节都是同躯体运动协调有关的脑的较高级部位。由大脑皮层下行控制躯体运动的锥体外系统包括两大途径：一是经过小脑下行；另一是经过基底神经节下行。这两条途径最后都通过脑干某些核团而作用于脊髓运动神经元。 补充（仅供理解）：基底神经节和小脑构成了运动系统的两个皮层下环路。它们两者都接受大脑皮层的输入，并经丘脑投射回大脑皮层。但是基底神经节－大脑皮层环路和小脑－大脑刺激皮层环路之间有三个不同之处：其一、基底神经节几乎从整个大脑皮层接受输入，而小脑只从大脑皮层中与运动相关的区域接受输入；其二、小脑输出回到前运动皮层和运动皮层，而基底神经节输出除前运动皮层和运动皮层之外，还输出到前额叶联络皮层；其三，小脑接受来自脊髓的躯体感觉信息，并且与许多脑干运动核团有传出和传入关系，而基底神经节完全不接受来自脊髓的信息并且与脑干联系很少。 小脑在运动控制中的作用
功能发生机制： 一般认为，由大脑皮层运动区的运动指令发至脊髓的同时也发至小脑，而躯体在执行运动时也实时地将各种信息，经脊髓小脑束传到小脑。小脑将来自大脑皮层的运动指令与实际执行的结果进行比较、分析差误，然后通过小脑一大脑皮层联系传回至皮层以校正运动。这种修正紧随着已发生的运动后，因而称为追随矫正。 另一种看法认为，小脑确是具有追随矫正的功能，但由于运动为连贯动作，系大脑运动皮层发生一系列指令所引起，当第一指令被。 执行之后，外周的感受器将执行情况反馈至小脑时，第二指令已达到小脑。此时小脑不足修正第一指令，而是整合第二指令与躯体正在进行的运动信息，然后送回运动皮层修正进一步的指令。
小脑是控制和调节运动的重要中枢。它的主要功能是调节肌紧张、控制躯体平衡、协调感觉运动和参与运动学习。 调节肌紧张：小脑前叶的蚓部主要接受脊髓及少部分大脑皮层发来的信息，其传出经前庭脊髓束及网状脊髓束影响肌肉张力。（小脑损伤常见的症状为随意运动出现障碍，出现运动过度或不足、乏力、方向偏移，失去运动的稳定性，特别是在运动的开始、停止和改变方向时，表现所谓共济失调性震颤(Ataxic Tremble)症状）。
运动学习：小脑能协同既定的程序使已学得的活动速度加快，并使这种运动不依赖外周感觉传入信息。
基底神经节在运动控制中的作用
功能结构基础：
大脑皮层下的基底神经节属于古老的前脑结构。它包括有尾核、壳核、苍白球、丘脑底核、黑质和红核。尾核、壳核和苍白球合称为纹状体。尾核和壳核直接接受大脑皮层下行纤维支配，但一般认为纹状体没有直接返回大脑皮层的投射纤维，只有间接通过丘脑外侧腹核等核团换元后，才能返回大脑皮层。纹状体的传出纤维可以直接与脑干网状结构联系，也可通过黑质和红核转而与脑干网状结构发生联系。
控制肌紧张使肌肉活动适度
基底神经节的功能与躯体运动有密切关系。（临床上当基底神经节病变时可表现出两类症状：一类是具有运动过多而肌紧张不全的综合症，例如舞蹈病与手足徐动症等。另一类是具有运动过少而紧张过强的综合症，例如震颤麻痹）。 参与随意运动的稳定
基底神经节与随意运动活动有关，但是没有排除与反射活动的关系。 与运动程序有关
基底神经节协助把联络皮层产生的运动计划转变为运动程序，再由运动程控的执行中枢，基底神经节对于某些慢动作的产生与执行有特别意义。
人类脑二态性是一项非常棘手的研究，原因如下：
二态性相对较小，而个体间的差异又很大； 评估脑功能的技术通常不很灵敏； 要测量的脑部位或结构不总是很明显； 很难收集到足够的样本，尤其是很难找到符合年龄、生活活史和健康要求的人类死尸脑。