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第三章 平面任意力系（3）
一．平面桁架的支座和载荷如图所示。ABC 为等边三角形，E，F 为两腰中点，又AD=DB。1)判断零杆，2) 求杆CD的内力FCD。
二．平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。1)判断零杆，2)求杆1，2和3的内力。
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三. 桁架受力如图所示，已知F1?10 kN，F2?F3?20 kN。试求桁架4、5、6各
杆的内力。
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第七章 刚体的基本运动
一．是非题
1、某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。 （ ） 二. 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座 A、B、C 与支轴a、b、c 恰成两全等等边三角形，如图所示。三个曲柄长度相等，均为 l =150mm，并以相同的转速n?45r/min分别绕其支座在图示平面内转动。求揉桶中心点O 的速度和加速度。
三. 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径 R =100mm，圆心 O1 在
导杆BC 上。曲柄长 OA =100mm，以等角速度??4rad/s绕 O 轴转动。求
导杆BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角??30?时，导杆BC 的速度。
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四. 机构如图所示，假定杆 AB 在某段时间内以匀速运动，开始时??0?。试求
当??45?时，摇杆OC 的角速度和角加速度。
五. 图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，
??bsin?t，齿轮2可绕 O2 轴转动且和曲柄 O2B 没有联系。设O1A?O2B?l，
试确定t??(s)时，轮2的角速度和角加速度。 2?
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第八章 点的复合运动（1）
一. 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度?绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为??0?,30?,60?时，杆BC 的速度。
二. 如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当???4时点C的速度的大小。
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