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第十二章 动量矩定理（3）
一. 图示均质杆AB长l，质量为m1。杆的B端固连质量为m2的小球，其大小不计。
杆上点D连一弹簧，刚度系数为k，使杆在水平位置保持平衡。设初始静止，求给小球B一个垂直向下的微小初位移δo后杆AB的运动规律和周期。
二. 均质圆柱体质量为m ，半径为
，放在倾斜角为600的斜面上，如图所示。一细
绳缠在圆柱体上，其一端固定于 A 点，AB 平行于斜面。若圆柱体与斜面间的摩擦系数f=1/3，试求柱体中心 C 的加速度。
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三. 均质实心圆柱体 A 和薄铁环 B 的质量均为 m ，半径都等于 r ，两者用杆AB 铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为θ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB 的加速度和杆的内力。
四．图示均质杆AB 长为 l ，放在铅直平面内，杆的一端 A 靠在光滑的铅直墙上，另一端 B 放在光滑的水平地板上，并与水平面成φo角。此后，令杆由静止状态倒下。求（1）杆在任意位置时的角加速度和角速度；（2）当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
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