三. 如图所示，轮 O 在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vo=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉 B，此销钉在摇杆 O1A 的槽内滑动，并带动摇杆绕 O1 轴转动。已知：轮的半径 R=0.5m，在图示位置时，AO1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为600。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
四. 已知图示机构中滑块 A 的速度为常值，vA=0.2m/s，AB=0.4m。图示位置 AB=BC，
θ=300。求该瞬时杆CD 的速度和加速度。
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第十二章 动量矩定理（1）
一. 小球由不可伸长绳系住，可绕铅垂轴 Oz 转动。绳的另一端穿过铅垂小管被力 F 向下慢慢拉动。不计绳的质量。开始时小球在 M0 位置，离Oz轴的距离为R0，小球以转速no?120r/min绕 Oz 轴旋转。当小球在 M1 位置时，R1?R0/2，求此时小球绕 Oz 轴转动的转速n1(r/min)。
二. 如图所示，均质圆盘半径为 R ，质量为 m ，不计质量的细杆长 l，绕轴 O 转
动，角速度为ω，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a）圆盘固结于杆；
（b）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆 OA 的角速度为-ω； （c）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆 OA 的角速度为ω
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三. 水平圆盘可绕铅直轴转动，如图所示，其对
轴的转动惯量为Jz。一质量为 m
的质点，在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为vO，圆的半径为 r ，圆心到盘中心的距离为l。开始运动时，质点在位置MO，圆盘角速度为零。求圆盘角速度ω与角φ间的关系，轴承摩擦不计。
四. 质量为m1，m2的重物系在绳子的两端，两绳分别绕在半径为r1，r2 ，并固结在一起的两鼓轮上，鼓轮质量为m，对O轴的转动惯量为Jo。求鼓轮的角加速度和轴承的约束反力。
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第十二章 动量矩定理（2）
一. 质量为100kg、半径为1m的均质圆轮，以转速n=120r/min绕O轴转动，如图所
示。设有一常力F作用于闸杆，轮经10s后停止转动。已知摩擦系数f=0.1，求力F的大小。
二. 如图所示，为了求得半径R=50cm的飞轮 A 对于通过其重心O的轴的转动惯量，
在飞轮上系一细绳。绳的末端系一质量m1= 8kg 的重锤，重锤自高度 h =2m 处落下，测得落下时间T1=16s。为了消去轴承摩擦的影响，再用质量m2=4kg的重锤作第二次试验，此重锤自同一高度落下来的时间是T2=25s。假定摩擦力矩为一常量，且与重锤的重量无关，试计算转动惯量 J 。
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三. 已知均质三角形薄板质量为m，高为h，求其对底边轴的转动惯量Jx。
四. 试求下图所示各均质物体对其转轴的动量矩。
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