密后疏”，降速比的设计要“前缓后急”。（ 若有升速传动，应遵守“先升后降”的原则。）
4）“四项注意”：传动链要短，齿数和要小，齿轮线速度要小，空转件要少。
第 四 章 机床夹具设计原理
1、机床夹具的组成及作用 （1）机床夹具的组成 1）定位元件 2）夹紧装置
3）对刀及导向元件 用于确定刀具相对工件上加工表面相对位置的元件。
如钻套、镗套、对刀块等。
4）夹具体 用于安装夹具中各种元件或装置的基础件。 5）其他元件或装置
如定向键（T型槽定位键）、操作件（启动、液压、电磁等操作杆）、分度装置等。 （2）机床夹具的作用 1）保证发挥机床的基本性能 2）扩大机床的工艺范围 3）提高生产率和降低加工成本 4）保证加工精度和加工精度的稳定性
5）降低对工人技术水平的要求，减轻劳动强度 2、工件在夹具中的定位
（1）六点定位原理（能够判断出限制哪些自由度）
工件在空间的六个自由度必须用相当于六个支承点的定位元件来限制，且每个支承点只限制一个自由度。 （2）定位状态
1）完全定位：工件在夹具中定位，需要六个自由度都被限制时，称为完全定位。
2）不完全定位（部分定位）：工件在夹具中定位，不需要全部限制六个自由度数时，称为不完全定位。
3）欠定位：工件在夹具中定位时，实际限制的自由度数少于应限制的自由度数时，称为欠定位。
4）过定位（重复定位）：工件在夹具中定位时，同一自由度由两个或两个以上的支撑点所限制时，称为过定位。 3、定位误差
由于工件在夹具上定位不准确所引起的工序尺寸误差、方向或位置误差。
（1）基准不重合误差ΔB
定位基准与工序基准不重合而引起的工序尺寸的最大变动量，称为基准不重合误差。 （2）基准移位误差ΔY
定位基准（本身）相对其理想位置沿工序尺寸方向变动，而引起的工序尺寸的最大变动量，称为基准移位误差。 （3）计算方法 ΔD＝ΔB+ΔY 书上第271页11题
第五章 机械加工质量
1. 机械加工精度 （1）定义
机械加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和表面间的位置）与理想零件几何参数相符合的程度。 （2）加工精度的影响因素 1) 工艺系统的几何误差
①原理误差②机床的几何误差③工艺系统的调整误差
④刀具、夹具的制造误差及工件的安装误差⑤工艺系统磨损所引起的误差
2）工艺系统受力变形所引起的误差
①传动力对加工精度的影响②惯性力对加工精度的影响③夹紧力对加工精度的影响④重力对加工精度的影响
3）工艺系统受热变形所引起的误差
①机床热变形对加工精度的影响②刀具热变形对加工精度的影响③工件热变形对加工精度的影响 4）工件内应力所引起的误差
①热加工过程中产生的内应力引起的误差
②切削加工过程中产生的内应力引起的误差。冷塑变形：表面产生压应力；热塑变形：表面产生拉应力 ③冷校直产生内应力，引起的误差 （3）提高加工精度的解决措施 1）减小工艺系统受力变形的措施
①提高工艺系统的刚度：机床构件自身刚度的提高；零部件之间的接触刚度；提高工件安装的刚度
②提高零部件的刚度：提高加工时刀具的刚度；加预紧力 2）减少工艺系统受热变形的措施
①减少并隔离热源②采用热补偿机构③稳定机床温度场分布（达到热平衡后在工作）④控制环境温度 3）减小或消除内应力的措施
①合理设计零件结构②采取适当的热处理③合理安排工艺路线 2、表面质量的影响因素 （1）影响表面粗糙度的因素 1）切削加工中影响表面粗糙度的因素 ①几何因素②物理因素