基于双目定位原理的系统标定算法
作者:庄光明 , 崔建伟 , 彭作祥 , ZHUANG Guang-ming, CUI Jian-wei, PENG Zuo-xiang作者单位:
庄光明,ZHUANG Guang-ming(聊城大学,数学科学学院,山东,聊城,252059 , 崔建伟,CUI Jian-wei(聊城大学,图书馆,山东,聊城,252059 , 彭作祥,PENG Zuo-xiang(西南大学,数学 与统计学院,重庆,400715
刊名:计算机工程与应用
英文刊名:COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS年,卷(期:2010,46(8被引用次数:
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参考文献(10条
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1.期刊论文 丁超 . 曹伟 . 余芳 . 吴鹏 . DING Chao. CAO Wei. YU Fang. WU Peng 系统标定的一种方法 -安庆师范学院学 报(自然科学版 2009,15(1
数码相机定位有着广泛的应用,本文给出了系统标定的一种方法:设置一个由五个圆构成的靶标,用作切线的方式找到交点及其在像中的对应点,用这 组对应点的坐标求出相机的外参数,实现了数码相机的系统标定.
2.期刊论文 杨聚侠 . 杨建玺 . 梁洁 . Yang Ju-xia. Yang Jian-xi. Liang Jie 基于双目视觉手术导航系统的标定 -中 国组织工程研究与临床康复 2007,11(5
目的:利用误差补偿的标定方法,实现手术导航系统中摄像机的灵活、快速标定.方法:利用感光芯片对红光波长的敏感性,制作了由红色发光LED管组 成的标定板来对摄像机进行标定.标定板夹在数控工作台上,前方放置双目视觉传感器,工作台作X方向和Z方向的移动,实现不同位置标志点的获取.利用摄 像机拍摄到的足够数目的标定点,通过图像处理,求出标定点Pi在左右摄像机像面上对应像点的几何中心坐标(uil,Vil,(ur,vir,把标定点的实际世界坐 标(xwi,ywi,awi和图像坐标(ui,vi代入摄像机线性模型,利用最小二乘法求出两个摄像机的投影矩阵M1和Mr,完成对摄像机的标定.根据摄像机重建方程 ,用采集到的图像坐标来反求这些标定点的世界坐标,并与实际值相比较求出误差,再用误差补偿对系统进行校正.结果:采用误差补偿进行校正后系统的误 差得到明显改善,减小了2.7倍.结论:采用线性标定+误差补偿的方法,能够实现双目定位系统的快速、准确的标定.
3.期刊论文 闫薇 . 冯江 . 刘小勇 . YAN Wei. FENG Jiang. LIU Xiao-yong 番茄收获机器人视觉系统标定的研究 -农机 化研究 2006,\
番茄收获机器人在番茄收获中是靠其视觉系统来获得目标位置信息的,而在定位过程中,首先遇到的就是摄像机的标定问题.为此,主要研究了番茄收 获机器人双目
视觉系统的标定,标定出了番茄收获机器人双目视觉系统的内部参数和外部参数,为番茄收获机器人双目定位系统提供了系统参数.
4.期刊论文 李鸿燕 . 张学山 . LI Hong-yan. ZHANG Xue-shan 基于射影变换几何不变性的数码相机双目定位模型 -上 海工程技术大学学报 2009,23(4
对2008年全国大学生数学建模竞赛A题进行了剖析.基于透视射影变换的理论,建立求靶标上圆心像坐标的数学模型;根据题中所给数据,利用射影变换 保持点的共线及交比不变的性质,对该模型的精度和稳定性进行了验证;根据2架相机的相机坐标系与世界坐标系的相对位置建立模型,求得2架相机的相对 位置.
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