五、注意事项
在系统正常运行过程中，请不要切换到水位控制和压力控制回路中，因为这三个控制回路使用都是相同的控制对象，从一个控制回路切换到另外一个控制回路，会引起调节的混乱。如需要切换，请先停下当前的控制回路，切换到手动控制模式，然后将各个设备打开或者关闭。
在变频泵控制模式下，可以通过在控制画面右面的工艺图中点击调节阀的图标，手动设定调节阀阀门的开度，同理，阀门控制的时候可以手动调节变频器的转速。
六、实验报告要求
1．画出单闭环流量定值控制实验的结构框图。
2．用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。
3．根据实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。 4．比较不同PI参数对系统的性能产生的影响。
5．分析P、PI、PD、PID四种控制方式对本实验系统的作用。
七、思考题
1．如果采用变频器支路做实验，其响应曲线与电动阀支路的曲线有什么异同？并分析差异的原因。
2．改变比例度δ和积分时间TI对系统的性能产生什么影响？ 3．在本实验中为什么采用PI控制规律，而不用纯P控制规律？
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安 全 事项
1、在相应阀门未打开的情况下，禁止开泵； 2、相应阀门和泵开启后一定要先关泵，再顺序关阀； 3、若需要查看仪表内部接线或结构，请先关闭电源； 4、定期排水清理，待A、B、C水箱和储水箱水都排完并清理后再给储水箱加水，以2/3为宜； 5、在空开上电的情况下，电源柜内禁止随便触摸，尤其是接线部位； 6、操作触摸屏时，请严格按照实验指导书上的步骤； 7、电动阀开启或关闭需要一定的时间，大概10-15s，请等待开到位或者关到位后再开启或关闭下个阀门； 8、PLC模块在上电的时候禁止随意插拔； 9、请不要踩在管道上； 10、请不要往水箱里扔杂物，以防堵管； 27
第六章 供水压力特性控制
一、实验目的
1、了解压力控制系统的结构组成与原理； 2、掌握压力控制系统调节器参数的整定方法；
3、研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响； 4、研究P、PI、PD和PID四种控制分别对压力系统的控制作用。
二、实验设备（同前） 三、实验原理
图6-1 压力定值控制系统
压力控制分为2路基本控制，一路是工频磁力泵加电动调节阀的控制方式
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，另外一路是变频磁力泵加电磁阀的控制方式。基于他们的基本原理都是一样的，我们就参照2路基本的回路调节进行讲解。
四、实验内容与步骤
本实验的目的与原理并参照前面液位特性控制中相应方案进行，这里不再详述。
1、工频泵（把变频器设定为定值）加电动调节阀控制方式 实验步骤以及准备工作：
1）在触摸屏的主画面上，选择使用阀控制，并切换到手动控制模式； 2）电动球阀打开。
3）电磁阀关闭，相关的手动阀门关闭，防止水打回去； 4）将电动调节阀的阀位设置到30%的开度；
5）在控制画面的压力设定栏中输入压力设定值，比如40kpa，经过实验，压力设定值在25~50kpa范围内，调节效果较好。
6）在参数设定框内设定初始的调节参数KP和TI.
这时候启动工频磁力泵，在操作画面上左侧的控制区域的输出项中手动设定阀门的开度，等实际的压力值达到设定值以后，投入自动，适当改变调节的参数（Kp和Ti）值，观察曲线变化的情况（通过点击画面中的按钮会在窗口的右上方出现实时曲线窗口），查看参数改变对调节回路的影响。
正常情况下，当实际压力小于设定值时，阀门会逐渐开大，直到阀门全开，慢慢的，压力慢慢上升至设定值，阀门会逐渐关小，知道最后，阀门稳定在一个合适的范围内。 推荐参数：Kp=0.8
Ti=5，在阀门开度30%的时候从手动切换到自动调节模式。 2、变频泵加电磁阀的控制方式
变频泵的调节方式跟调节阀的方式差不多。 准备工作：
1）在触摸屏的主画面上，选择使用泵阀控制，并切换到手动控制模式；
2）电动球阀关闭，其它相关阀门关闭，上水箱出水阀门在达到一定时保持
适当开度。
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，
3）相关的阀门关闭，防止水打回去； 4）将变频器的频率设定设置到80%的开度；
5）在控制画面的压力设定栏中输入压力设定值，比如40kpa，经过实验，压力设定值在25~50kpa范围内，调节效果较好。 6）在参数设定框内设定初始的调节参数KP和TI.
这时候启动变频磁力泵，在操作画面上左侧的控制区域的输出项中手动逐渐更改变频器的频率，等实际的压力值达到设定值附近以后，投入自动，适当改变调节的参数（Kp和Ti）值，观察曲线变化的情况（通过点击画面中的按钮
，会在窗口的右上方出现实时曲线窗口），查看参数改变对调节回路
的影响。
正常情况下，当实际压力小于设定值时，转速会逐渐增大，压力慢慢上升至设定值，转速会逐渐关小，直到最后，转速稳定在一个合适的范围内。 推荐参数：Kp=1.2
Ti=10，在转速达到90%的时候从手动切换到自动调节模式。
五、实验报告要求
1、画出闭环压力定值控制实验的结构框图。
2、用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。
3、根据实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。 4、比较不同的PI参数对系统性能产生的影响。
5、分析P、PI、PD、PID四种控制方式对本实验系统的作用。
六、思考题
1、压力变送器的压力值如何传送到CPU；
2、改变比例度δ和积分时间TI对系统的性能产生什么影响？
3、比较变频器支路和用电动调节阀支路调节的差别？并分析差异的原因。
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