工作缸外径、内径以及活塞杆直径基本尺寸确定。阻尼间隙、活塞有效长度、线圈匝数确定 磁流变减振器性能进行性能优化仿真 一定振幅和频率正弦激励下的阻尼力-位移曲线、阻尼力-速度曲线 确定最终设计结果 四、进度安排 1、进行文献检索，查看相关资料，对课题的基本内容有一定的认识了解。完成开题报告。第1-2周（2月28日—3月11日） 2、初步确定设计的总体方案，讨论确定方案；对磁流变减振器进行初步设计和选取。第3-6周（3月14日—4月8日） 3、提交设计草稿，进行讨论，修正。第7周（4月11日—4月15日） 4、详细设计液压系统，设计非标件，绘制减振器装配图及零件图。第8-12周（4月18日—5月20日） 5、提交正式设计，教师审核。第13-14周（5月23日—6月3日） 6、按照审核意见进行修改。第15周（6月6日—6月10日） 7、整理所有材料，装订成册，准备答辩。第16周（6月13日—6月17日） 五、参考文献 [1]贺建民等，磁流变减振器的分析与设计，第五届全国磁流变液及其应用学术会议，2008.10 [2]徐伟，汽车悬架阻尼匹配研究机减振器设计，农也装备与车辆工程，2009.6 [3]李连进，磁流变阻尼器的参数优化与特征仿真，兰州理工大学学报，2006.4 [4]廖昌荣汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[学位论文]2001 [5]王棋民.徐国梁.金建峰磁流变液的流变性能及其工程应用[期刊论文]-中国机械工程2002（3） [6]关新春，欧进萍.磁流变耗能器的阻尼力模型及其参数确定，2001,20（1）：5-8 [7]王金钢，等.磁流变阻尼器阻尼性能仿真研究[J].石油机械，2006,34（10）：19-23 [8]蒙延佩，等.汽车磁流变阻尼器磁路设计及相关问题[J].功能材料，2006（5）：768-770 [9]司诰，等.磁流变阻尼器管道流动特性研究[J].功能材料,2006（5）：831-833 [10]蒋建东.梁锡昌.张博适用于车辆的旋转式磁流变阻尼器研究[期刊论文]-汽车工程2005（1） [11]徐永兴.曹民.磁流变减振器优化的设计计算[J].上海交通大学学报,2004，38（8）：1423-1427 [12]王乾龙.王昊.李延成磁流变阻尼器设计中的基本问题分析[期刊论文]-机床与液压2004（11） [13]郭大蕾车辆悬架振动的神经网络半主动控制[学位论文]2001 [14]Lai C Y,Liao W H.Vibration Control of a Suspension System Via a Magnetorheo logical FluidDamper.Journal of Vibration and Control,2002,8(4):527-547. [15]Yang G,Spencer Jr BF,Carlson JD,et al.Large scale MR fluid Damper: Modeling and Dyamic Performance Considerations.Engineering Structures,2002,24:309-323
六、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日
摘 要
磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件，已被广泛运用于各种场合的振动控制。为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，提出一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。采用磁流变减振器的车辆半主动悬架系统，由于磁流变阻尼器结构简单、能耗低、反应迅速且阻尼可调，正在成为新型车辆悬挂的发展方向，本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型，对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。本文中介绍车用阻尼器的应用与研究现状；磁流变液的组成及磁流变效应基本原理，分析磁流变减振器的工作原理及其数学模型，结合国内外最新研究成果，综述用于汽车悬架的MR减振器的仿真模型、控制方法。磁流变液作为流变学特性可控的一种智能材料，应用十分的广泛。
关键词：半主动悬架；磁流变效应；磁流变减振器；仿真模型；磁流变液
ABSTRACT
Magnetorheological damper is one of the most excellent new devices for semi-active control.A control strategy of automobile magneto-rheological semi-active suspension was proposed to improve the riding comfortableness and traveling safety of automobile.Mage- torhological dampers will be an ideal componet of semi-active vibration control in vehicle suspension system for reasons of structure,small volume,energy saving,rapid response and smooth damping.In this paper,based on Bingham model,the damping force of a MRF da- mper is analyzed.And all the factors that affect the damping force of an MRF damper are discussed.In addition the application and research status of automobile damper were intro- duce as well as the principle of magneto-rheological effect and the composition of the mag- neto-rheological fluid.Working principles and models of the automobile magneto-rheologi- acl damper was analyzed and the future focus was discussed after summaring the simulation models,control method and testing technology of automobile mageneto-rheologiacl damper of automobile suspensionAs a kind of controllable smart material,magneto-rheological fluid has gained the extensive attention.
Key words: Semi-active suspension；Magneto-rheological effect；Magneto-rheological damper；Simulation model；Magneto-rheologica fluid
II
目 录
摘要 ......................................................................................................................................... ? Abstract ................................................................................................................................ Π 第1章 绪论 ....................................................................................................................... 1
1.1 概述 .......................................................................................................................... 1 1.2 磁流变液的研究 ...................................................................................................... 1 1.3 磁流变阻尼器研究现状 .......................................................................................... 2 1.4 研究的主要内容 ...................................................................................................... 3
第2章 磁流变阻尼器的力学模型 ............................................................................. 5
2.1磁流变液效应及流变机理 ....................................................................................... 5 2.2 磁流变阻尼器工作模式 .......................................................................................... 6 2.3 参数计算模型 .......................................................................................................... 7 2.4 本章小结 .................................................................................................................. 9
第3章 磁流变阻尼器的设计 ..................................................................................... 10
3.1 磁路设计的影响因素 ............................................................................................ 10
3.1.1密封件的选择 .............................................................................................. 10 3.1.2 漏磁分析 ..................................................................................................... 11 3.1.3磁性材料的选择 .......................................................................................... 12 3.1.4退磁 .............................................................................................................. 13 3.1.5磁流变阻尼器的动态范围 .......................................................................... 13 3.1.6阻尼间隙的选取对阻尼器性能的影响 ...................................................... 13 3.1.7阻尼通道有效长度的选取对阻尼器性能的影响 ...................................... 13 3.1.8磁路结构的分析 .......................................................................................... 14 3.2磁流变减振器线圈的设计 ..................................................................................... 14 3.3磁流变减振器的结构设计 ..................................................................................... 15
3.3.1结构方案的确定 .......................................................................................... 15 3.3.2磁流变减振器结构优点 .............................................................................. 16