第九章 可编程序控制器的应用系统设计(5)

第九章原指示灯Y007X001左限位SQ1＋操作杆上行Y002下行Y000下限位SQ2X002小球箱Y001吸盘SWSQ:极限开关X000图9-119/3/2016 5:36 PMX003上限位SQ3X004右限位SQ4X005右限位SQ5＋右行Y003左行Y004大球箱大、小球自动分检装置示意图返回目录返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片第九章（1）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3开关和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。（2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关SQ闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关SQ2为闭合状态。（3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Y001。（4）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4(小球的右限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。（5）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。9/3/2016 5:36 PM返回目录返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片第九章2．I/O地址分配极限开关左极限下极限上极限右极限右极限X000X001X002X003X004X005Y007Y000Y001Y002Y003Y004下行吸盘上行右行左行图9-129/3/2016 5:36 PMI/O地址分配图返回目录返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片第九章M8002S0M8002ZRSTX001X003S20小球X002下限位X000（SW)S21SY001T0S22X003上限位S23X004右限位S27X002S28T1S29Y002上X003S30X001Y004左RY001T1K10Y003(右)S26X005右限位Y000下T0K10Y002(上)S25X003上限位Y003(右)Y000(下)大球X002X000（SW)S24T0SY001T0K10Y002(上)S0SETS34S03．功能图的设计Y001图9-13自动分检控制STL功能图9/3/2016 5:36 PM返回目录返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片第九章M8002ZRSTS0SETS0X001 X003 Y001SETS20Y000X000X002SETS21S24Y001T0K10SS22S22Y002X003SS23S23Y003S30S0S25 X003SS26 X005SS27 X002SS28 Y0024．梯形图的设计S26Y003 S20 S27Y0005．语句表程序S21X000X002SETS28Y001T1 SRT0T1SS29 X003SS30 X001SRETENDS0S30Y004S29Y002K10 X004SS24S27Y001T0K10SS25 ST0图9-14大、小球分检控制梯形图上一张幻灯片下一张幻灯片9/3/2016 5:36 PM返回目录返回第一张