第九章 可编程序控制器的应用系统设计(6)

第九章(二)皮带运输机的PLC控制图9－15所示为某原材料皮带运输机的示意图。原材料从料斗经过PD1、PD2两台皮带运输机送出；由电磁阀M0控制从料斗向PD1供料；PD1、PD2分别由电动机M1和M2控制。料斗M0PD1M1PD2M2图9-159/3/2016 5:36 PM某原料皮带运输机示意图返回目录返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片第九章1．控制要求（1）初始状态料斗、皮带PD1和皮带PD2全部处于关闭状态。（2）启动操作启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤如下：皮带PD2→延时5s→皮带PD1→延时5s→料斗M0（3）停止操作停上时为了使运输机皮带上不留剩余的物料，要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序如下：料斗→延时10s→皮带PD1→延时10s→皮带PD2（4）故障停止在皮带运输机的运行中，若皮带PD1过载，应把料斗和皮带PD1同时关闭，皮带PD2应在皮带PD1停止10s后停止。若皮带PD2过载，应把皮带PD1、皮带PD2(M1、M2)和料斗M0都关闭。（5）要求采用FX系列PLC实现控制上一张幻灯片下一张幻灯片9/3/2016 5:36 PM返回目录返回第一张第九章2．I/O地址分配启动按钮停止按钮X000X001M0料斗控制M1接触器Y000Y001M1热继电器M2热继电器3．程序设计X003X004M2接触器Y002（1）用步进指令根据皮带运输机控制要求设计的功能图返回目录返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片9/3/2016 5:36 PM第九章M8002S0X003X004X000（启动）S20T1S21Y002(M2)T1K50Y002Y001(M1)（M2过载）X004X003（M1过载）X001（停止）S23T3S24T2S22T0T0K50Y002Y001Y000(M0)Y002(M2)Y001(M1)T3K100Y002(M2)T2K100停止过程启动过程M8002ZRSTS0SETS24S0图9-169/3/2016 5:36 PM皮带运输机的PLC功能图返回目录返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片第九章M8002ZRSTS0SETS0X003 X004　X000S24S0S20Y002(M2)T1T1SETS21S21Y002Y001(M1)T0T0SETS22S22Y002Y001Y000(M0)X001SETX003SETX004SETS0S25S24K50K50（2）皮带运输机的PLC梯形图S24Y002Y001T3T3SETS25Y002T2T2SETS0K100K100 S20SET S25 RETEND 图9-17皮带运输机的PLC梯形图9/3/2016 5:36 PM返回目录返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片