第三章：数字控制器的模拟化设计3-1
第三章：数字控制器的模拟化设计
什么是？
数字控制器的模拟化设计?模拟化（连续）控制环节—数字化（计算机）取代
?闭环控制系统—数字化PID（计算机）改善动态性能
3-2
??第三章：数字控制器的模拟化设计
§3-1 数字PID 控制算法
§3-1-1 DDC系统的组成原理
3-3
第三章：数字控制器的模拟化设计
数字控制的优势
?模拟调节器调节能力有限，无法实现复杂的控制；
?数字控制器改变控制参数或控制方式时，只需修改
控制程序，控制规律灵活多变；
?计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制；?计算机还能完成实时监控、数据采集、数字显示等
各种功能。3-4
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