§3-2-1 差分变换法3-11
§3-2-1 差分变换法3-12
知识回顾:拉普拉斯变换
实际应用的自动控制系统中，信号f(t)是有始信号，拉普拉斯变换定义为：
F(s)????st0f(t)edt记为：
F(s)??[f(t)]3-13
知识回顾:拉普拉斯变换
F(s)拉普拉斯反变换定义为：
f(t)?[1??j?2?j???j?F(s)estdt]u(t)记为：
f(t)???1[F(s)]3-14
知识回顾:拉普拉斯变换的基本性质
时域微分特性
若有：则：
f(t)?F(s)df(t)??sF(s)?f(0)dt一般而言，实际应用的自动控制系统有：f(0)?0?则有：df(t)dt?sF(s)3-15