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4.8搬运功能对应的梯形图（一）
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4.8搬运功能对应的梯形图（二）
根据各功能模块的梯形图，可以画出三种物料自动分检的PLC控制梯形图程序，如图4.9所示：
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4.9物料自动分检线控制程序梯形图（一）
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图4.9物料自动分检线控制程序梯形图（二）
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图4.9 物料自动分检控制程序梯形图（三）
4.3 系统指令表
由系统的梯形图可得整个PLC控制系统的指令表程序，如下表所示：
物料自动分检线控制程序指令（一）
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