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物料自动分检线控制程序指令（二）
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物料自动分检线控制程序指令（三）
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结论
1 物料自动分检系统，在先进制造业生产过程中，具有重要作用，可以减轻繁重的体力劳动，可以提高机械化、自动化水平，可以保护人身安全。
2 经过调查可知：三种物料自动分检系统的工艺流程主要分为送料、搬运和物料传送与分检。
三种物料自动分检系统的控制要求主要有3个方法
（1）送料。要求控制有原物料送至旋转物料台上
（2）搬运。要求实现手臂伸缩，手臂旋转，手抓上下，手抓松紧顺序控制。 （3）物料传送与分检。要求将三种物料从三个出料口送出，另外还有报警保护控制。
3 FX2N PLC完全满足该系统的硬件和软件要求 4 硬件设计给出了I/O接线图
5软件设计中，搬运使用步进指令进行顺序控制程序设计，其他程序选用一般指令设计。主要设计了系统启动与停止、送料、传送带启动与停止、物料分检和搬运程序的梯形图，作了程序说明。
6 通过以上工作，组成的三种物料自动分检系统可以满足控制要求，可以供有关生产过程选用。
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致谢
紧张而充实的毕业设计已经结束，在设计过程中既巩固了以前所学的知识又培养和增强了自己独立思考的能力，自身素质有了极大的提高。它是我走向工作岗位的第一步。
在毕业设计过程中，我深深体会到科研工作者的艰辛，及自己知识的不足。遇到棘手的问题时就查资料，请教老师。
我掌握了课本外的实际知识，除了完成了设计任务，我收获更多的是一个工作态度，真的很感谢学校和老师在期末给我这么好的设计机会，所以每次我都十分珍惜这个机会，这次也不例外。设计是短暂的，但它让我在学校里学到了我们平常在书本上没能学到的动手方面的实践，那也是我毕业前与社会工作的接触，它让我感受集体的力量，感受了与社会类似的工作。为我毕业后的社会工作做好准备。
在这两个月的时间里，王治祥老师给了我大量的帮助。无论是在理论学习方面，还是在动手实践方面，他均为我提供了很多的机会和优越的条件，使我从对本专业的知识结构掌握得不够完善发展到羽翼渐丰的境界。同时，王治祥老师在课程研究中严谨的工作作风和吃苦耐劳的精神风貌为我做出了榜样，值得我一生效仿、学习。在此，我要向老师表示衷心的感谢和深深的敬意。
最后，向所有关心和帮助过我的领导、老师和同学表示由衷的谢意！
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参考文献
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