64L?v264?L?v2 ?p???Red2vdd264?40?10?65900?32??pa?0.192Mpa =
3?0.010.012 P2＝P1－ΔPλ＝4－0.192 MPa＝3.81Mpa
1-16 有一薄壁节流小孔，通过的流量为q=25L/min，压力损失为0.3Mpa，试求
节流孔的通流面积，设流量系数Cd=0.61，油液的密度900kg/m3 解：由q?CdA A?2??p?，得
Cdq=2??p25?10?32?0.3?10660?0.61?900
m2?2.65?10?5m2
?1-17图示柱塞直径d=19.9mm,缸套直径D=20mm,长l=70mm,柱塞在力F＝40N作用
下向下运动，并将油液从隙缝中挤出，若柱塞与缸套同心，油液的动力粘度μ=0.784×10－3Pa.s，问柱塞下落0.1 m所需的时间。
解：此问题为缝隙流动问题，且为环形缝隙
?dh3?dhq0??p?u0
12?l2D?d4F0.1?d2其中，h?，q0?u0A?， ?p?
2?d2t4代入数据得，t?20.8s
1-18如图所示的液压系统从蓄能器A到电磁阀B的距离l=4m,管径d=20mm,壁
5厚??1mm，管内压力2Mpa，钢的弹性模量E=2.2?10Mpa，液体密度
??900kg/m3，??5m/s体积模量k?1.33?103Mpa，求，当阀瞬间关闭、
0.02和0.05关闭时，在管路中达到的最大压力各为多少？ 解：压力冲击波的传播速度
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1.33?109?900Cd??m/s?1148.04m/s?39dk20?101.33?10 1?1??311?E1?102.2?102l2?4tc??s?0.007sc1148.04（1） 阀瞬间关闭，属于直接冲击， 此时管道内瞬间压力升高值
?p??cvtc0.007?900?1148.04?5?pa?1.81Mpa t0.02k 管中最大压力
pmax?p0??p?2?1.81Mpa?3.81Mpa
（2） t=0.02>tc，属于间接冲击 此时管道内瞬间压力升高值 ?p??cv管中最大压力
tc0.007?900?1148.04?5?pa?0.72Mpa t0.05pmax?p0??p?2?0.72Mpa?2.72Mpa
（3） t=0.05>tc,属于间接冲击 此时管道内瞬间压力升高值
?p??cvtc0.007?900?1148.04?5?pa?0.72Mpa t0.05管中最大压力
pmax?p0??p?2?0.72Mpa?2.72Mpa
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第二章液压动力元件
2-1某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率
为0.9，当转速为1200r/min时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？
解：泵的输出功率：Pp?ppqp60?ppnv?v605?10?10-3?1200?0.9==0.9KW
60 驱动泵的电动机的功率：Ptp?Pp?p?0.9=0.95KW 0.952-2设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率；
(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转矩。
解：① qt＝Vpn=168×950 L/min =159.6 L/min
② ηv =q/qt=150/159.6=94% ③ ηm =?/ηv =0.87/0.9398=92.5%
④ P=p q/? =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）w=84.77kw ⑤ 因为?=p q/T ω 所以T=p q/?ω
= p q/（2?лn）
=29.5×106×150×10-3/（2×0.87×3.14×950）N?m =852.1N?m
2-3某变量叶片泵转子外径d=83mm，定子内径D=89mm，叶片宽度B=30mm，试求：
1）叶片泵排量为16mL/r时的偏心量e。 2）叶片泵最大可能的排量Vmax。 解：
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2-4 试分析外反馈压力式变量叶片泵q?p特性曲线，并叙述改变AB段上下位置，
BC段的斜率和拐点B的位置的调节方法。
答：曲线形状分析：
1） 曲线AB段。在此段，泵的反馈作用力小于泵的弹簧预紧力，泵的偏心距为初始最大值不变，泵的流量也是最大值，并保
持不变，曲线AB段近似水平。但由于压力增加，泄漏也增加，故曲线AB段随压力的增加而略有下降。
2）拐点B。在B点，泵的反馈作用力刚好等于泵的弹簧预紧力。对应的工作压力pc=ksx0/Ax，其值由弹簧预压缩量x0确定。 3）曲线BC段。在此段，泵的反馈作用力大于泵的弹簧预紧力，定子左移，偏心距减小，泵的流量也减小。当泵的工作压力高到接近于C（实际上不能达到）点压力时，泵的流量已很小，这时因压力较高，故泄漏也增多，当泵的流量只能全部用于弥补泄漏时，泵的实际对外输出流量为零，这时，偏心距已很小且不会再变小，泵的工作压力也不会再升高，这就是C点。 影响曲线形状的因素：
1）改变柱塞的初始位置，可以改变初始偏心距的大小，从而改变泵的最大输出流量，即使曲线AB段上、下平移。
2）改变弹簧刚度，可以改变曲线BC段的斜率，弹簧刚度大，BC段斜率小，刚度小，BC段斜率大。
3）改变弹簧预紧力的大小，可改变压力pc的大小，从而使曲线拐点左、右平移。
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第三章液压执行元件
3-1已知某液压马达的排量V=250mL/r，液压马达入口压力为p1=10.5Mpa，出口
压力为p2=1.0Mpa，其总效率?m=0.9，容积效率?v=0.92，当输入流量q=22L/min时，试求液压马达的实际转速n和液压马达的输出转矩T。
q??v22?103?0.92==80.96r/min 解：液压马达的实际转速：n=V250 液压马达的输出转矩：
0.9?v?p?V0.92? T=Tt?m=??m=??p?V=（10.5-1）?250=369.96N?m
2?2?2?3.143-3图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A1＝100cm2，有杆腔面积A2＝80cm2，缸1输入压力P1＝0.9MPa，输入流量q1＝12 L/min。不计损失和泄漏，试求：
①两缸承受相同负载时（F1= F2），负载和速度各为多少？ ②缸1不受负载时（F1＝0），缸2能承受多少负载？ ③缸2不受负载时（F2＝0），缸1能承受多少负载？
解：① 对缸1和2的活塞分别列平衡方程
F1＝P1 A1－P2 A2
F2＝P2 A1 其中，F1＝F2
联立以上方程得，
P2=0.9×106×100×10-4/（80×10-4+100×10-4）Pa =0.5×106Pa 负载：
F1＝F2= P2 A1=0.5×106×100×10-4=5000N 缸的速度：
V1＝q1/ A1=12×10－3/（100×10-4）m/min =1.2m/min 又由 V1 A2= V2 A1
得 V2＝V1 A2/ A1=0.96m/min ② 由 F1＝P1 A1－P2 A2=0 得 P2＝P1 A1/ A2=1.125 MPa
F2= P2 A1=1.125×106×100×10-4=11250 N
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