电梯曳引机与控制系统设计(5)

2018-11-23 23:12

ZCuZn38Mn2Pb砂模 ?10 2 金属模 HT150 砂模 ?2 HT200 砂模 ?2~5 HT250 砂模 ?2~5 _ _ _ _ 245 345 150 200 250 62 _ 40 48 56 56 _ 25 30 35 取??F?'=35

YN为弯曲强度计算的寿命系数,查图2-2得YN=1 计算得:17500?16794.4 所以满足要求

666T2KAKvK?b验算公式:?F?YFSY????F?(MPa)

d1d2m? Y?为导程角系数,用公式Y?=1-计算得0.96 120666?2368.4?1?1?1?11.44?35 满足设计要求

112?387.5?12.52

式中?--蜗杆导程角;

?v--当量摩擦角,取决于蜗杆蜗轮材料和两者啮合处的滑动速度,见表2-8:

?1?tg?tg(???v)

取?v=4?00',?1 =0.52 ?=52%?95%?98%=48.41%

表2-8

2.3轴的设计与计算

轴是机械设备中的重要零件之一。其主要功能是支承作回转运动的零件,并传递运动和动力。

轴通过轴承与机架相联,装在轴上的零件都围绕轴心线作回转运动,形成了

一个以轴为基础的轴系部件。因此,在轴的设计中,不能只考虑轴的本身,还必须计及轴系零(部)件对轴的影响。

轴的设计主要包括工作能力计算和结构设计两个方面的内容。

2.3.1轴的分类

根据轴的受力情况不同,可把轴分成心轴、转轴和传动轴三种。

a心轴 工作时仅承受弯矩作用的轴称为心轴。根据工作情况,心轴还可分为固定心轴和转动心轴。如行星减速器中支承行星齿轮的轴和某些卷筒轴。

固定心轴,轴的弯曲应力性质随弯矩性质而定;转动心轴,轴的应力为循环变化的弯曲应力,多为对称循环变化。

b转轴 工作时,同时承受弯矩和转矩作用的轴称为转轴,如齿轮减速器中的轴。轴中的弯曲应力为循环变应力,其应力性质,常为对称循环变应力和非对称循环变应力,扭转应力性质则随转矩性质而定。

c传动轴 只传递转矩,不承受弯矩或承受很小弯矩的轴,称为传动轴。

2.3.2轴的常用材料

根据电梯启、制动频繁,冲击载荷大的工作特点,减速器中轴的材料,应具有足够的静强度和疲劳强度,并具有一定的韧性、耐磨性和抗腐蚀性。选择轴的材料时除首先要满足使用要求外,还要考虑材料的工艺性及经济性等。轴的材料主要采用碳素钢和锻件。轴的常用材料为优质中碳钢,如35、45、50钢,其中以45钢最为常用。对工作要求较高或较重要的轴,可考虑选用合金钢,如40Cr;不重要的轴可用碳素结构,如Q235、Q255、Q275等。

2.3.3轴的结构设计

轴的结构设计就是要确定出轴的合理外形和全部结构尺寸。

轴的结构设计本身必须同时考虑强度问题,结构不合理往往给强度带来不利的影响。在许多情况下,是轴的结构要求决定了它的外形及尺寸,而且轴的结构设计应使轴具有合理的外形,同时应满足使用和工艺要求,这比强度计算考虑的因素更多。

轴的合理外形应满足:轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置;轴上的零件应便于

2.3.4轴的强度计算

a按转矩估算轴径

P实心轴:d?A?3 n式中:d--计算剖面处轴的直径

P--轴传递的功率

N--轴的转速

A--与轴的材料及相应的许用扭剪应力???有关的设计系数见表2-9:

?--空心轴的内径d0与外径d之比,通常取?=0.5~0.6

几种常用轴材料的???与A值(表2-9)

轴的材料 Q235A,20 12~20 160~135 35 20~30 135~118 45 30~40 118~107 ??? (MPa) A 40Cr,35SiMn,38SiMnMo 1Cr18Ni9Ti 2Cr13,42SiMn,20CrMnTi 40~52 15~25 107~98 148~125 A的取值范围为118~107 蜗杆传动?=0.48,滚动轴承?=0.98,联轴器?=0.98 p=P?=11.2?0.48?0.99?0.98?5.22 (kw) n=1460/31?47.1(r/min)

5.22d2?(107~118)3?51.36~56.64 mm

47.1考虑到轴的最小直径处要安装曳引轮会有键槽存在,故将估算直径加大3%~5%取52.9~60.172,由设计手册取标准直径d2=60mm.

p111.2?(107~118)?3?21~23 (mm) n11460考虑到轴的最小直径处要安装联轴器会有键槽存在,故将估算直径加大3%~5%取 22.08~24.15,由设计手册取标准直径d1=24mm.

d1?A?3图2-4

b按许用弯曲应力计算:

齿轮受力: 圆周力:Ft1?2T1??Fa2?d12?9.55?106?8011.21460?1798.8(N)

2T22?3.62?106 Ft2???Fa1??2919.4(N)

d2248径向力:Fr2?Ft2tan???Fr1?2919.4?0.364?1062.7(N) Fr=1800?9.8=17640(N) 作水平面内的弯矩图,支点反力为:

Ft2919.4?1959.7(N) FHA?2?FHB?22I-I截面处的弯矩为:

12219N48m?6.m4 MHI?1959.?71? (II-II截面处的弯矩为:

?2121N50m1.?m4 ( MHII?1959.?76作垂直平面内的弯矩图,支点反力为:

FrFa?d1062.71798.8?248??414.4(N) FVA?2?2?22l22?224 FVB?F2r?F )648.3(NVA? I-I截面左侧弯矩为:

MVIZ?414.4?112?46412.8(N?mm)

I-I截面右侧弯矩为:

MVIY?648.?311?2726N09.m?m6 (II-II截面处的弯矩为:

MVII?648.? 36?2401N94.m?6m(合成弯矩:

M?MH2?MV2 I-I截面:

MIZ?MVIZ2?MHI2?46412.82?219486.42?224339.98(N?mm)

MIY?MVIY2?MHI2?72609.62?219486.42?231184.85(N?mm)

II-II截面:

MII?MVII2?MHI2?40194.62?219486.42?223136.47(N?mm)

求当量弯矩:

因减速器双向运转,故可认为转矩为脉动循环变化,修正系数?为0.3 I-I截面:

11.2?T?0.3?9.55?106??21978.1(N?mm)

1460MeI?MIY2?(?T)2?231184.852?21978.12?232227.20(N?mm)

II-II截面:

MeII?MII2?(?T)2?223136.472?21978.12?224216.24(N?mm)

确定危险截面及校核强度

由图可以看出截面I-I、II-II截面处所受转矩不同,但弯矩 MeI?MeII,且轴上还有键槽,故截面I-I可能为危险截面,但由于轴径d3?d2故也应对截面II-II处进行校核。 I-I截面:

SeI? II-II截面:

MeI232227.20??10.75(MPa) 3W0.1?60MeII224216.24??10.4(MPa) W0.1?603查表13.2得:?S?1b??60MPa满足Se??S?1b?的条件,故设计的轴有足够的

SeII?强度,并有一定的余量,因此此轴不必再作修改。


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