非空档转向时，除变速机构外，转向装置也传递功率，两路功率在汇流行星排汇合，向侧传动装置传递，以驱动主动轮。
液力变矩器泵轮还直接带动冷却风扇和油泵，后者可向液力变矩器供油，也可为转向操纵液压系统和润滑系统供油。
为提高传动效率，当发动机转速超过预定值时，变矩器闭锁离合器可自动闭锁，同时停止向变矩器供油，此时液力变矩器整体回转，呈机械传动工况。
2.正倒车机构
系由3个锥齿轮、2个行星排和2个片式制动器组成。主动锥齿轮与液力变矩器涡轮相连接，2个被动锥齿轮分别与正倒车机构的2个行星排框架相连接，行星排的齿圈分别与2个制动器相连接，为制动件，行星排太阳轮为功率输出件。由驾驶员控制2个片式制动器，制动2个行星排齿圈，实现正倒车。
3.行星变速机构
系由3个行星排、3个制动器和1个片式离合器组成。当离合器分离时，操纵3个制动器中的任何1个可得到1个档；当3个制动器同时松开时，结合离合器可得到第四个档。
从理论上讲，配有正倒车机构可实现4个前进档和4个倒档。然而，为了安全起见，实际仅使用倒一档和倒二档。
4.转向装置
豹2坦 克使用的液力-液压复合转向装置包括液压转向和液力转向。液压转向部分包括变排量轴向柱塞液压泵和定排量液压马达。液力转向部分包括2个转向助力用液力偶合器。轴向柱塞泵和液力偶合器泵轮油液力变矩器泵轮直接驱动。
转向时驾驶员控制方向盘发出转向信息，调节液压泵排量及供油方向，需要时控制液力偶合器参与转向工作。液压泵马达传递的液压转向轼率和液力偶合器传递的液力转向功率在零轴上汇合。
液压柱塞泵排量可以无级调节，即输出的液压转向功率可以无级变化，因而转向半径也可以无级改变，然而，转向轼率仅仅依靠液压泵和马达传递，因受液压泵和马达体积及重量限制难以满足转向需求需要增加液力偶合器帮助转向。
两个转向助力偶合器的泵轮安装在同一根轴上，其旋转方向相同，由液力变矩器泵轮直接驱动。两个转向助力偶合器的涡轮安装在同轴线的两根轴上，它们分别通过各自的齿轮与零轴连接，两齿轮对的传动比不同，两个助力偶合器的涡轮旋转方向也不同。
坦克直线行驶地转向装置不工作，液压泵和马达闭锁，转向助力偶合器泵轮空转，零轴不输出功率。 坦克向左或向右转向时液压泵和马达工作，由专用油泵迅速向左侧或右侧转向助力偶合器供油，使液力转向部分工作。在一般情况下，进行大半径转向或修正转向仅由液压转向部分工作完成转向。只有转向阻力较大时，单靠液压转向部分无法完成转向的情况下，才由液力和液压转向部分共同完成转向。是否需要液力转向部分参与工作，由驾驶员确定。
5.液力制动器
它安装在变速机构和转向装置之间，主要作用是吸收车辆动能、迅速降低车速，在高速行车时和持续下坡行驶时制动车辆，与机械制动器构成豹2坦克的制动系统。
液力制动器的结构似同液力偶合器，泵轮轴车辆主动轮驱动，涡轮固定。泵轮搅动油液，将机械能转变成热能，由油液带到冷却系统散掉。HSWL 354型传动装置的液力制动器具有5147kW(7000马力)的制动能力。 当坦克以30km/h以上速度行驶状态停车时驾驶员踏动制动板，液压系统迅速向液力制动器充油使其工作，吸收车辆动能，降低车速。液力制动器动能力随车速下降而下降。当车速降至30km/h以下时，操纵系统控制液压系统制动机械摩擦制动器，完成停车制动。这样由于消耗于机械摩擦制动器的制动功率较少，摩损量小，可延长其寿命。
制动过程中驾驶员仅需踩制动踏板，液力制动器和机械摩擦制动器的工作衔接问题由控制系统自动解决。豹2坦克的制动系统具有24500N·m(2500kgf·m)的最大制动力矩，可以使以时速65km行驶的豹2坦克在3.6s内制动停车。
6.汇流行星排
发动机功率经淮力变矩器传递分成两条功率流，一条功率流从变矩器涡轮出发经变速机构传给汇流行星排齿圈，另一条功率流从变矩器泵轮出发以转向装置传给汇流行星排太阳齿轮，两者在汇流行生排汇合，从框架输出，驱动主动轮。
直线行驶时转向装置不传递功率，液压泵和马达闭锁，液力助力偶合器泵轮空转，两侧汇流行星排太阳齿轮制动。
转向行驶时驾驶员转动力向盘，转向装置工作，带动两侧汇流行星排太阳齿轮以相同转速、相反方向旋转，使一侧履带增速，另一侧履带减速，实现转向。液压泵排量能无级调节，坦克转向半径也能无变化。当液压泵排量最大时，该档的无级转向半径最小。
原位转向时所有操纵件全部处于分离状态，即挂空档，变速机构不传递功率。此时汇流行星排齿圈不动，两侧履带以等速、相反方向运动，在两条履带地面阻力相等的情况下形成以车辆履带几何中心为圆心的原位转向。
7.操纵装置
HSWL 354/3型传动装置采用GWS-2HR-A型双杆式电子自动变速器进行电液方式变速操纵。该操纵装置既可以由装置控制进行自动变速，也可以由驾驶员用手操纵变速。车上还备有1套机械式应急变速操纵装置，当电液式操纵系统失灵时由驾驶员使用机械式应急变速装置挂前进二档或倒二档。 转向操纵为机械式。操纵装置的工作电压为24V或28V。
性能数据
传动装置名称????HSWL 354/3 传动型式??????液力机械 尺寸
?长????????1040mm
?宽????????1720mm ?高????????780mm 重量(不带润滑油)??2100kg 配用发动机型号???MB873ka-501 适用车辆最大重量??60t 离合元件型式????变矩器 排档数目
?前进档??????4 ?倒档???????2
变速操纵方式????电液式、机械式(应急用) 变速传动比
?前进档?一档???4.77 ?????二档???2.19 ?????三档???1.51 ?????四档???1 ?倒档??一档???4.47 ?????二档???2.19 转向机构型式????液压-液力式 转向操纵方式????机械式 转向半径
?最小转向半径???原位 ?规定转向半径
??前进档?一档??7m ??????二档??13m ??????三档??18m ??????四档??27m ??倒档??一档??7m ??????二档??13m ??空档??????0～1.4m 功率分出装置
?功率???????1103kW(1500马力) ?转速???????2600r/min 制动系统
?风扇个数?????2个
?消耗功率?????160kW(220马力) 制动型式??????液力制动+机械摩擦制动 最大制动力矩????24500N·m 操作电压??????24V或28V
taihy
联邦德国RK304传动装置
2005-11-18 22:10
国别 名称 RK304传动装置 RK304 Transmission 研制单位 伦克齿轮制造股份有限公司 Za hnraederfabrik Renk AG,DE 现状 装备情况 M48坦克传动装置更新车、M60坦克传动装置更新车、逊邱伦坦克传动装置更新车、意大利奥托·梅拉拉(OTO Melara)公司帕尔玛利亚(Palmaria)155mm自行榴弹炮、美国泰莱达因·大陆(Teledyne continental)公司超M60(Super M60)主战坦克 生产 联邦德国 概述 该传动装置是一种可带负荷换档、有正倒车机构和机械转向装置的液力机械传动装置，既可以供新研制车辆使用，也适合M48、M60及逊邱伦等坦克更新传动装置使用。
结构特点
该传动装置由液力变矩器、行星变速机构、正倒车机构、 转向装置、制动系统和操纵装置等部分组成，系功率输入轴与输出轴相垂直的\十字\型传 动装置。
该传动装置可以与发动机直接相连接，也可以通过中间连接件相连接。与侧传动装置的连接形式可以是可卸齿轮式联轴器，也可以是万向联轴节。
该传动装置有2个与车体连接的支承点，以便为动力传动组件在车上整体安装提供点支承。 液力变矩器有2级涡轮，还带有1个机械闭锁离合器，最大变矩系数为2.6。 行星变速机构可以实现4个档。
正倒车机构实现车辆的前进和倒车，并为车辆提供4个前进档和4个倒档。
转向装置为双半径叠加式，在大半径范围内可无级变化，两侧输出轴之间的转向传动比如下： 半径范围
???大半径??小半径 一档?1～1.25?2.05 二档?1～1.12?1.4 三档?1～1.08?1.25