中北大学课程设计说明书
8.1 计算机械传动系统的反向死区△
已知进给传动系统的综合拉压刚度的最小值Kmin=371.27×106N/mm，导轨的静摩擦力F0=1575N，由式（2-52）得
△=2??=
2F0×103mm=8.48×10?3mm Kmin即△=8.48?m＜10?m，满足要求。
8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 由式（2-53）得
1??13 ?kmax?Fo???????KminKmax?
=0.675×10?3mm 即?kmax =0.675?m＜6?m, 故满足要求。
8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差
(1)计算由快速进给扭矩TKJ引起的滚珠丝杠螺母副的变形量?。
已知负载力矩T= TKJ=2990Nmm。由图1得扭矩作用点之间的距离L2=919.5mm，丝杠底径 d2=34.3mm，由式(2-49)得
?=7.21×10?2TL200.15= 4d2(2)由该扭矩变形量?引起的轴向移动滞后量?将影响工作台的定位精度。有式(2-50)得
?=Lo?360=0.0042mm=4.2?m
9. 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号
(1)确定滚珠丝杠螺母副的精度等级。
本机床工作台采用半闭环控制系统，V300p eP 应满足下列要求：
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V300p ≤0.8×(定位精度-?kmax-?)=0.8×(30-0.9-4.2)?m=19.9?m
eP≤0.8×(定位精度-?kmax-?)=19.9?m
滚珠丝杠螺母副拟采用的精度等级为2级，查表2-20得V300p =8 ?m＜19.9?m；查表2-21得，当螺纹长度为850mm时，eP =15?m＜19.9?m，故满足设计要求。
(2)确定滚珠丝杠螺母副的规格型号
滚珠丝杠螺母副的规格型号为FFZD4010-5-P2/1140×850，其具体参数如下。公称直径与导程：40mm，10mm；螺纹长度850mm，丝杠长度1140mm；类型与精度：P类，2级精度。
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课程设计总结:
通过此次数控编程课程设计，我对立式数控铣床的进给系统有了个基本的了解，加深了对立式数控铣床的认识。通过立式数控铣床进给系统的设计，使我在装配结构和制造结构的各种方案以及在机械设计制图、零件计算和编写技术文件等方面得到了综合训练，培养了我的初步的结构分析与结构设计计算能力。
虽然只有一周的时间，在很仓促的情况下完成了这次数控编程的课程设计，但收获却很大，使我初步具备了设计的能力，并且我相信我在这方面的设计能力会逐渐成熟起来。
参考文献
1.范超毅．数控技术课程设计．武汉：华中科技大学出版社，2006 2.王爱玲．机床数控技术．北京：高等教育出版社，2006
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