D.
10. 关于传递函数正确的说法有（ABDE ）。 A. 传递函数的分母与系统的输入无关
B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C. 传递函数是无量纲的
D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 三、判断题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( √)
2. 根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。(√)
3. 复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。 (√)
4. 分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。(√) 5. 最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。( ×)
6. 反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。(×)
7. 一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。(× )
8. 开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。(×) 9. 若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。(√ )
10. 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。(√ ) 2013年9月份考试自动控制原理第二次作业
一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 与根轨迹增益有关的是（ D）。 A. 闭环零、极点与开环零点 B. 闭环零、极点与开环极点 C. 开环零、极点与闭环零点 D. 开环零、极点与闭环极点
2. 微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（B ）。 A. -20dB／dec B. 20dB／dec C. -40dB／dec D. 40dB／dec
3. 工程上通常使 在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （ A） A. 0.4 ～0.8 B. >1 C.
0.8 ～1 D. 0 ～0.4
4. 二阶系统的阻尼比 ζ=0.5, 无阻尼固有频率为 ωn ，则系统的阻尼自然频率 ωd 为 （D ） 。 A. B. C.
D.
5. 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是 (D)
A. 微分环节 B. 一阶微分环节 C. 积分环节 D. 延时环节
6. 已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（B ）。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 无法确定 7. 关于反馈的说法正确的是( D).
A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C. 反馈都是人为加入的
D. 反馈是输出以不同的方式对系统产生作用
8. 关于开环传递函数 、闭环传递函数GB (s) 和辅助函数 ，F(s)=1+GK (s)三者之间的关系是 ( B)。 A. 三者的零点相同 B. GB (s) 的极点与F(s)=1+GK (s) 的零点相同 C. GB (s) 的极点与F(s)=1+GK (s) 的极点相同 D. GB (s) 的零点与F(s)=1+GK (s) 的极点相同
9. 已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（A ） A. 相位滞后 B. 相位超前 C. 相位滞后-超前 D. 顺馈
10. 已知F(s)=(s+3)/(s2+3s+2)，则其拉氏反变换为（A ） A. 2e-t-e-2t B. 2e-t+e-2t C. 12e-t-e-2t D. 12e-t+e-2t 二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 属于代数稳定性判据的有（ CD）。 A. 奈奎斯特判据 B. 波德判据 C. 胡尔维兹判据
D. 劳斯判据
2. 传递函数中的零初始条件是指（ ABCD）。 A. 当t ≤ 0时，系统输入为0 B. 当t ≤ 0时，系统输出为0
C. 当t ≤ 0时，系统输入的各阶导数为0 D. 当t ≤ 0时，系统输出的各阶导数为0 3. 下列哪些可以是系统的数学模型（ ABCD）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 频率特性 D. 差分方程
4. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题(ABCDE ). A. 系统分析问题 B. 最优控制问题 C. 最优设计问题 D. 滤波与预测问题 E. 系统识别问题 5. 欠阻尼二阶系统 A. B. C.
两者都与（BCD ） 有关。