D.
6. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是(ABCD ). A. 截止频率 B. 谐振频率 C. 频带宽度 D. 谐振峰值
7. 以下校正方案中属于串联校正的是（ ABCD）。 A. 增益调整 B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正 D. 相位滞后—超前校正 E. 顺馈校正
8. 有关系统校正，正确的说法有（ABCDE ）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
9. 关于传递函数正确的说法有（ ABDE）。 A. 传递函数的分母与系统的输入无关
B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C. 传递函数是无量纲的
D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 10. 劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ABCD）。 A. 存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B. 存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根 C. 存在一对共轭纯虚根 D. 以上几种根的组合。
三、判断题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。(√)
2. 根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。 (√)
3. 劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。(√)
4. 分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。 (√) 5. 最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。(× )
6. 反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。(×) 7. 一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构
和参数。(×)
8. 系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。(× )
9. 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。(√ ) 10. 振荡环节的取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。 则
(√ )
2013年9月份考试自动控制原理第三次作业
一、填空题（本大题共45分，共 15 小题，每小题 3 分） 1. 校正的实质是改变系统的 ___零___ ____极点__ 分布。
2. 传递函数定义为：线性定常系统在 ___零初始条件___ 条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
3. 系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须 __小于____ 零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的 ___左___ 半平面。
4. 系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中， ____系统__ 及其 ____输入__ 、 ____输出__ 三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。
5. 通常将 __幅频特性____ 和 ____相频特性__ 统称为频率特性。
6. 拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足 __狄里赫利____ 条件。
7. 在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向 ___右移动___ ，以保持每个闭环极点之和恒等于 ___开环极点之和___ 。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。
8. 线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 ___稳态响应___ 称为频率响应。 9. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： __开环系统____ 、 ____闭环系统__ 。
10. 时间响应由 ___瞬态响应___ 和 ___稳态响应___ 两部分组成。
11. 控制系统的三个基本要求是： ____稳定性__ 、 __快速性____ 、 ___准确性___ 。
12. 频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 ___s=jw___ 。
13. 环节有三种基本联接方式，为： _串联_____ 、 __并联____ 、 ____反馈联接__ 。
14. 二阶系统的响应特性完全由无阻尼固有频率和阻尼比 两个特征量来描述。 15. 稳态误差的定义式为 __
____ 。
二、综合题（本大题共55分，共 5 小题，每小题 11 分） 1. 化简如下方块图,并确定其传递函数。
解：
（1）
（2）
(3)传递函数为：
G2G31?G3H3?G2G3H2G1G2G3C??
G2G3R1?G?1?GH?GGH?GGGH332321231?H111?G3H3?G2G3H2G1?
2. 由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和
组成环节。
解:
系统中包含有一个比例环节，两个惯性环节，不包含积分环节，为0型系统 201Gk=40，所以K=100 一个惯性环节转角频率为1，即
3. 设控制系统如图所示，试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。
解：闭环传递函数为：