伺服液位计调试过程(4)

2018-11-27 17:33

TRAINING Page 16 Servo Gauge , Commissioning

有关的错误代码和错误位臵:

EA 模拟量输出 EM MPU板错误 EP XPU板错误 ES SPU板错误 ET TPU板错误 其他相关:

ER 液位计启动情况 SV 液位计软件版本

3.4 XPU错误代码

EP=000 EP=002 EP=004 EP=005 EP=006 EP=007 EP=008 EP=009 EP=010 EP=011 EP=012 EP=013 EP=014

无错误

由XPU板或EPROM引起的EPROM BBC错误。 LCD模块或其RAM有问题。 看门狗溢出:XPU板错误。

RAM错误,外部RAM未安装或损坏。

NOVRAM EEPROM错误,NOVRAM未安装或损坏。 NOVRAM RAM错误,NOVRAM未安装或损坏。

NOVRAM 全部BCC错误,初始化NOVRAM,以前所有的设臵 将丢失。

NOVRAM 设备号不匹配,NOVRAM以前可能用于另一台液位 计。将NOVRAM装回原来的液位计或重新初始化NOVRAM。 NOVRAM版本不匹配。NOVRAM版本与XPU软件不匹配,重 新初始化NOVRAM,以前的所有设臵将丢失。

NOVRAM命令BCC错误,初始化NOVRAM,以前的所有设臵 将丢失。

NOVRAM句法错误,不可恢复的NOVRAM错误,初始化 NOVRAM,以前所有的设臵将丢失。

NOVRAM工作错误。上一次断电前未进行数据存储,这种严重的 错误可能引起几项命令无效。

可能的原因: 未关闭电源就拔下XPU板 液位计电源有问题,参考指令[03]

NOVRAM格式不匹配。NOVRAM与当前的功能板不匹配。必须 重新初始化,装入当前的功能板配臵。

NOVRAM容量不正确,需要安装更大的NOVRAM或NOVRAM 扩展板。

NOVRAM容量不正确。 NOVRAM校验和 错误。 启动时检测到IPC故障。 启动时检测到SPU故障。

EP=015 EP=017 EP=018 EP=019 EP=020 EP=021

TRAINING Page 17 Servo Gauge , Commissioning

EP=022 EP=023 EP=027 EP=029 EP=030 EP=031 EP=032 EP=033 EP=034 EP=035 EP=036 EP=037 EP=040 EP=041 EP=043 EP=045 EP=050 EP=051 EP=052 EP=053 EP=054 EP=055 EP=056 EP=057 EP=058 EP=060 EP=061 EP=062 EP=063 EP=064 EP=065 EP=066 EP=067 EP=068 EP=069 EP=070 EP=071 EP=072 EP=073 EP=074 EP=075 EP=076 启动时检测到TPU故障。

启动时检测到SPU和TPU故障。(XPU A0.6…A3.1) 启动时检测到MPU故障。

启动时检测到HPU和OPU故障。

LCD忙标志超时:LCD PCB(电子板)被拔出或有故障。 IPC NACK或回应错误,可能是由于干扰引起的。 SPU被插入。

不可恢复的SPU错误。 TPU被插入。

不可恢复的TPU错误或TPU不存在。

跳线位臵改变,用户在液位计工作过程中改变了跳线位臵。 LCD写错误,可能由有错误的LCD引起。 缺少或SPU板有故障。 缺少或TPU板有故障。 缺少或MPU板有故障。

缺少或HPU或OPU板有故障。

长度无效,指令的长度至少2个字符。 无效的指令。

信息格式错:接受的信息为3个字符。 数据长度错误。

无法读取。无权限读取该指令。 无法写。无权限读取该指令。

保护级别错误。当前的保护级别无法写当前指令。 访问拒绝。另有指令进入保护模式。 句法错误。指令中无设臵。

句法错误。应该为ASCII字符的地方发现一个非ASCII字符。 句法错误。发现非法字符,数字应在0~9之间。 句法错误。符号位发现非法符号。 句法错误。小数点位臵上无小数点。 句法错误。在E位臵未找到E。 句法错误。无效的指数符号。 句法错误。无效的符号。

无效的液位格式。未按照液位格式[LD]输入液位。 句法错误。无引证。 句法错误。无双引证。 错误选择。

句法错误。在小数点分隔符位臵的小数点与[DP]中定义的不一致。 英寸超限。英寸范围不能超出00~11。

分数超限。分数(1/6”)中的数值不能超出00~15。 句法错误。指令[VP][CP]中的系数指针格式无效。 密度格式无效。 浮点数格式无效。

TRAINING Page 18 Servo Gauge , Commissioning

EP=077 EP=080 EP=081 EP=082 EP=083 EP=084 EP=085 EP=087 EP=089 EP=090 EP=091 EP=092 EP=095 EP=096 EP=100 EP=101 EP=102 EP=103 EP=104 EP=112 EP=113 EP=116 EP=117 EP=118 EP=120 EP=121 EP=122 EP=123 EP=124 EP=147 EP=148 EP=152 EP=153 EP=154 EP=155 EP=156 EP=157 EP=998 EP=999

句法错误。无16进制数(0…9,A…F)。 未进入保护模式。

命令被上位机用[HC]命令禁止。 密码错误。

被保护的数据。被XPU板上的跳线保护。

启动时XPU板无法处理当前的一项指令。可用[EP]指令读取。 PET消息中句法错误。 人工输入的压力格式无效。 压力格式无效。

IR通讯错误。PET通讯信息包错误。 IR通讯错误。PET通讯奇偶校验错误。 IR通讯错误。PET通讯BCC校验错误。 NOVRAM无法处理。可用[EP]指令读取。 密码读取不允许。 上电,假错误信息。 看门狗复位。

通过指令[RS]或[EX]重新启动液位计。 通过指令[SO]或[SM]重新启动液位计。 通过指令[AR]重新启动液位计。 看门狗频率过高。 看门狗频率过低。 温度格式无效。

人工输入气相格式无效。

句法错误。人工输入液位状态无效。 句法错误。无效指令(指令RN)。

无效的时间数据域。指令中存在句法错误(指令RN)。 句法错误。指令属于当前未安装的可选板。 MPU不可恢复的错误。参见指令[EO]。 在运行过程中直接插入MPU板。

不可恢复的HPU和OPU错误。对XPU板无响应。 插入HPU或OPU板。

NOVRAM初始化失败。NOVRAM-EEPROM故障。 NOVRAM初始化失败。NOVRAM容量错误。 无效的人工输入密度状态。 无效的人工输入压力状态。 无效的人工输入气相压力状态。 输入[IN]指令重新启动液位计。

到达ROM末端。这种错误一般不会产生,是一种严重的内部软 件错误。

软件检测到意外情况,是一种严重的内部软件错误。读出指令[00] 并通知DITG技术销售支持部门。

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3.5 SPU错误代码

ES=0000 ES=0002 ES=0003 ES=0004 ES=0024 ES=0034 ES=0044 ES=0064 ES=0074 ES=0080 ES=0081 ES=0082 ES=0083 ES=0104 ES=0114 ES=0124 ES=0134 ES=0154 ES=0234 ES=0235 ES=0244 ES=0274 ES=0284 ES=0294 ES=0304 ES=0314 ES=0324 ES=0334 ES=0364 ES=0401 ES=0402

初始化SPU。

外部RAM故障。RAM芯片故障。 EPROM校验和不正确。(更换EPROM)

句法错误。无效的参数数量。启动时SPU接受了太多参数。通常 是由于软件的版本引起。检查XPU和SPU的软件版本。 [CC]范围错误。 [DA]范围错误。

[DC]范围错误。在初始化NOVRAM后必须设臵一个有效的磁鼓 周长。

[DW]范围错误。 [DV]范围错误。

[EQ]电机位臵句法错误。启动时向SPU提供了不正确的电机位臵 计数值。用[AR]来解决。

[EQ]句法错误。启动时向SPU提供了不正确的基准编码位臵 (>200)。用[AR]来解决。 [EQ]电机字段位臵句法错误。启动时向SPU提供了不正确的电机 字段位臵值(>7)。用[AR]来解决。

[EQ]校验和错误。启动时向SPU提供了不正确的校验和。 [F0]范围错误。 [F1]范围错误。 [F2]范围错误。 [F3]范围错误。 [HF]范围错误。 [MH]范围错误。马达高限值[MH]设臵太高或太低。如果[MH]正确, 检查DC和RL的值。

[MH]和[ML]范围错误。马达限位值和液位之间必须是一个较大的 值。如果[MH]和[ML]正确,检查DC值。

[ML]范围错误。马达低限值[ML]设臵太高或太低。如果[ML]正确, 检查DC和RL的值。 [RM]范围错误。 [S1]范围错误。 [S2]范围错误。 [S3]范围错误。 [T1]范围错误。 [T2]范围错误。 [T3]范围错误。 [WW]范围错误。

设定点除零错误。在[F0]…[F3],[T1]…[T3]或[S1]…[S3]进一步处 理中出现除零错误。检查这些项目。

浮点数溢出错误。在计算[F0]…[F3],[T1]…[T3]或[S1]…[S3]时出

TRAINING Page 20 Servo Gauge , Commissioning

ES=0404 ES=0404 ES=0406

ES=0407 ES=0414 ES=0471 ES=0472 ES=0474 ES=0481 ES=0482 ES=0484 ES=0494 ES=0555 ES=0556

ES=0557 ES=0560 ES=0570 ES=0580 ES=0601 ES=0602 ES=0603 ES=0604 ES=0605 ES=0606

ES=0608 ES=0609 ES=0610 ES=0611

现浮点数溢出错误。检查这些项目。

多项式常数超出范围1,[F0]…[F3]中输入的频率无效,检查 [F0]…[F3]和力传感器。

多项式常数超出范围2,[F0]…[F3]中输入的频率无效,检查 [F0]…[F3]和力传感器。

非收敛的牛顿诺佛森算法。通过内部牛顿诺佛森算法可以把设臵 点[S1]…[S3]或WW转换成有效的频率。请检查[F0]…[F3],[S1]…[S3]或WW项。

力传感器初始化错误。力传感器无法正确启动,或马达未解锁。 [RF]范围错误。

[MZ]除零错误。不正确的马达高限值引起内部除零错。 [MZ]浮点溢出错误。不正确的马达高限值引起内部浮点溢出错误。 [MZ]范围错误。[MZ]超过液位计|[RL] – [MZ] |理论值 < 1260*[DC]。

[DH]除零错误。无效的浮子位臵值引起内部除零错。

[DH]浮点溢出错误。无效的浮子位臵值引起内部浮点溢出错误。 [DH]范围错误。[DH]超过液位计|[RL] – [MZ] |理论值 < 1260*[DC]。 [DT]范围错误。

基准编码范围错误3。马达滞后超过1/4周,需要重新标定液位计。 无法标定,由于钢丝上的张力和浮子位臵的作用使SPU无法驱动 马达。需要检查基准编码器的位臵。检查马达限位或解决钢丝上张力不正常的问题。

内部校验和错误。不可恢复错误。 [RY]句法错误。不可恢复错误。 [RZ]句法错误。不可恢复错误。 [DO]句法错误。不可恢复错误。

力传感器错误1。力传感器的频率过低。 力传感器错误2。力传感器的频率过高。 EPROM错误。更换EPROM。 外部RAM错误。更换RAM。

钢丝上无张力。钢丝断了、马达未解锁或力传感器错误。

耦合同步错,磁鼓滑步。内部位臵计数器与磁鼓实际位臵不同步。 进入维护模式[SM]重新标定液位计。检查[WT],对SPU板(无报警继电器输出时)[WT]应设臵为ED或EDE。

退出数据扫描时间超时。不可恢复的错误。XPU板拒绝更新 NOVRAM中的马达位臵。

液位计算溢出。计算得的液位无法显示。修改液位基准设臵或选 择另外的液位格式。 钢丝张力太小。钢丝上一段时间张力太小,解决此问题或更改[ML] 值。

钢丝张力太大。钢丝上一段时间张力太大,解决此问题或更改[ML]

TRAINING Page 21 Servo Gauge , Commissioning

ES=0650 ES=0651 ES=0652 ES=0700 ES=0701 ES=0702 ES=0809 ES=0851 ES=0852 ES=0901 ES=0902

值。

液位计算时转换错误。不可恢复的SPU错误。从内部单位转换成 用户单位时出错。

液位计算时除零错误。不可恢复的错误。液位计算时浮点数除零 错误。

液位浮点数溢出。不可恢复的SPU计算。

设定值计算时转换错误。不可恢复的SPU错误。测量频率、重量 计算或密度测量转换时错误。

设定值计算除零错误。不可恢复的SPU错误。计算设定值、计算 频率或密度时发生除零错误。

设定值计算浮点数溢出错误。计算设定值、计算频率或密度时发 生浮点数溢出错误。

退出时数据更新错误。不可恢复的SPU错误。退出时SPU中的 数据未更新。

继电器1故障。继电器1未安装或工作错误。 继电器2故障。继电器2未安装或工作错误。

控制中除零错误。不可恢复的SPU错误。控制中出现除零错误。 控制中浮点数溢出错误。不可恢复的SPU错误。控制中出现浮点 数溢出错误。


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