GZ-126智能制造技术应用(3)

2018-11-27 19:57

①公平竞赛,遵守赛场纪律; ②遵守操作规程,安全、文明参赛; ③冷静、高效,分工合作,一丝不苟;

④着装规范整洁,爱护设备,保持竞赛环境清洁有序; ⑤抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通。 2. 任务得分

任务得分满分为90分,评分细则如下:

(1)自动装配线线体安装与调试。线体设备组装与调试的工艺步骤合理,方法正确,测量工具的使用符合规范,机构调试能够正常工作,可以得分,此项总得分为8分;

(2)根据制造过程调度与执行系统(MES)的调度策略,堆垛机器人从立体仓库中取出装有轮胎轮毂以及车身的托盘,放置到AGV上,选取装有底盘的托盘放置到自动输送线上,每正确抓放1个托盘,可以得分,此项总得分为10分;

(3)根据制造过程调度与执行系统(MES)的调度策略,AGV机器人将装有轮胎轮毂的托盘转运至轮胎安装工位,将装有车身的托盘转运至车身装配工位,每运输1个托盘,可以得分,此项总得分为10分;

(4)虚拟数控加工中心根据汽车底盘车型加工相应的轮毂,需要考核进给速度、主轴转速、主轴转向、刀具号、每刀进刀量、工件外形轮廓等参数,逐项给分此项总得分为10分;

(5)虚拟加工中心加工完轮毂后,轮胎轮毂压装机构自动从串杆上料结构中获取轮胎和轮毂进行自动压制,每成功压制一对车轮可以得分,此项总得分为11分;

(6)轮胎轮毂压制成功后,车轮安装机构将车轮安装到底

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盘上,每成功安装一对车轮,可以得分,此项总得分为10分;

(7)安装有车轮的汽车半成品经检验工位合格后进入车身装配工位,六自由度工业机器人每正确装配一个车身,可以得分,此项总得分8分。本着不制造、传递、接收次品的原则,若半成品是不合格品则直接入库而不再继续装配车身,若将车身安装在不合格的半成品上或者车身和底盘型号不匹配等出现错误,则扣5分;

(8)成品入库移行机构将装配好的整装车体按照要求路由存放到对应的成品PBS库区,每正确放置1辆汽车,可以得分,此项总得分为8分。

(9)在比赛过程中制造过程调度与执行系统(MES)能够正确的与模拟数控加工系统、控制系统、机器人等无缝集成,能够正确的采集指定的各制造过程数据并进行显示与统计,可以得分,此项目总得分为15分。

3.成绩排名

参赛队的成绩为职业素养分和任务得分之和,比赛成绩按照总得分从高到低排列,若总得分相同,则按照完成比赛任务的时间排名,完成时间少的队伍排名在前(只有完成全部装配、分类入库任务的,才记录实际运行时间,否则一律记为4.5小时);若完成任务的时间亦相同,则取并列名次。

(二)评分方法: 1.组织分工

(1)参与大赛赛项成绩管理的组织机构包括检录组、裁判组、监督组和仲裁组等。

(2)检录工作人员负责对参赛队伍(选手)进行点名登记、

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身份核对等工作。检录工作由赛项承办校人员承担。

(3)裁判组实行“裁判长负责制”,设裁判长1名,全面负责赛项的裁判与管理工作。

(4)裁判员根据比赛工作需要分为加密裁判、现场裁判和评分裁判。

(5)监督组负责对裁判组的工作进行全程监督,并对竞赛成绩抽检复核。

(6)仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的书面申诉,组织复议并及时反馈复议结果。

2.成绩管理基本流程

参赛选手、赛项裁判、工作人员进入比赛场地,严禁私自携带通讯、照相摄录设备。

3.成绩评定

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(1)赛前抽签:

①检录:由检录工作人员依照检录表进行点名核对,并检查确定无误后向裁判长递交检录单。

②抽签:检录完成后,由两名加密裁判组织实施抽签并管理加密结果。

第一名加密裁判,组织参赛选手进行第一次抽签,产生参赛编号,用其替换选手参赛证等个人身份信息,将参赛号与参赛选手一起拍照,填写一次加密记录表连同选手参赛证等个人身份信息证件、照片,当即装入一次加密结果密封袋中单独保管。

第二名加密裁判,组织参赛选手进行第二次抽签,确定赛位号,用其替换选手参赛编号,将赛位号与参赛选手一起拍照,填写二次加密记录表连同选手参赛编号、照片,当即装入二次加密结果密封袋中单独保管。

所有加密结果密封袋的封条均需相应加密裁判和监督人员签字。密封袋在监督人员监督下由加密裁判放置于保密室的保险柜中保存。

(2)比赛阶段:

根据竞赛考核目标、内容和要求对参赛队的学生组评分方法采取过程评分与现场评分相结合方法。

①现场评分:

现场评分是现场评分裁判根据参赛队的操作规范、文明比赛情况评定参赛队的职业素养分。

a.由裁判长或副裁判长下达亮分指令,评分裁判同步亮分(由20名现场裁判同时进行);

b.两名记分员在监督人员的审核下负责现场计分,去掉一个

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最高分和一个最低分,其余得分的算术平均值作为参赛队的最后得分;

c.裁判长现场宣布赛位号评分结果并复核无误。解密后,由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认后公布。

②过程评分

过程评分是评分裁判依据评分标准,根据任务运行中,码垛机器人、AGV机器人以及六自由度工业机器人联合输送线、装配机构、一体机看板系统等进行的赛项任务的实际过程给分。流程如下:

a.参赛队的设备按比赛要求进行运行,针对每一个参赛队,由2名评分裁判对照评分表即时判分;

b.两名记分员在监督人员的现场监督下,对参赛队的评分结果进行分步汇总,所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后任务得分;

c.裁判长当天提交赛位号评分结果并复核无误。解密后,由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认后公布。

4.解密

裁判长正式提交赛位号评分结果并复核无误后,加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行逐层解密。

解密结束,经与参赛选手的身份信息核对无误后,由第一名加密裁判将选手参赛证等个人身份信息证件归还给参赛选手。

5.抽检复核

(1)为保障成绩评判的准确性,监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍(选手)的成绩进行复核;对其余成绩进行抽检复核,抽检覆盖率不得低于15%。

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