GZ-126智能制造技术应用(7)

2018-11-27 19:57

2017 年5月,竞赛项目实施; 2017 年9-10月, 竞赛项目总结;

2017 年11月,围绕本竞赛项目的相关教学成果研讨会及展示等活动。

十九、裁判人员建议

序号 专业技术方向 知识能力要求 现场裁判应具有良好的职业道德和心理素质,熟悉职业教育和大赛工作,具有省级或行业职业技 能竞赛执裁经验。 评分裁判应具有良好的职业道德和心理素质,5 年以上(含 5 年)相关工作经验,具备深厚的专业理论知识和较高的实践技能水平,具有省级或行业职业技 能竞赛执裁经验。 加密裁判应具有良好的职业道德和心理素质熟悉职业教育和大赛工作,具有省级或行业职业技 能竞赛执裁经验。 计分裁判应具有良好的职业道德和心理素质熟悉职业教育和大赛工作,具有省级或行业职业技 31

专业技术职称 (职业资格等级) 人数 1 电气自动化、机电一体化、数控技术、计算机应用、软件技术 具有中级及以上专业技术职称或高级技师职业资格 4 2 电气自动化、机电一体化、数控技术、计算机应用、软件技术 具有中级及以上专业技术职称或高级技师职业资格 24 3 电气自动化、机电一体化、数控技术、计算机应用、软件技术 具有中级及以上专业技术职称或高级技师职业资格 2 4 电气自动化、机电一体化、数控技术、计算机应用、软件技术 具有中级及以上专业技术职称或高级技师职业资格 2

能竞赛执裁经验。 裁判总人数 32 二十、赛题公开承诺

承诺保证于开赛2个月前在大赛网络信息发布平台上(www.chinaskills-jsw.org)公开全部赛题。

二十一、其他

专职联络人:黄麟,13961724016,huangl@wxit.edu.cn。 1.竞赛场地布局

自动组装工位 底盘线体 综合信息看板 工位信息终端 自动立体仓库 整车PBS库区 赛项实时监视看板 部件配送AGV 车身组装机器人 虚拟加工、编程区 竞赛工位布局示意图

智能制造技术应用竞赛安排在体育馆等大型室内场所举行,场内设置10个竞赛工位,10个参赛队同时进行比赛。

整个竞赛工位包括立体仓库1座、堆垛机器人1台、工业

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AGV1台、输送生产线4条、装配专机2套、多关节工业机器人1台、看板2块、信息终端2个、成品仓库1座、虚拟加工中心1台、移行机1台。

参赛队的3名学生通过虚拟加工、机械拆装、各机器人与输送装配线的现场编程、调试,制造过程调度与执行系统(MES)集成,协同完成比赛任务。

2.竞赛任务

竞赛任务主要是实现两种不同类型的汽车零部件的出库、配送,不同汽车的装配与入库。

(1)立体仓库每一库位放置了一个托盘。其中存放轮胎与轮毂的托盘共计8组32个,轮毂根据不同型号汽车也不相同。其中存放汽车底盘与汽车车身的托盘是每个托盘存放一个地盘或车身,每个托盘上都有条形码;

(2)堆垛机器人从立体仓库中取出轮胎轮毂托盘和车身托盘,放置在AGV上;

(3)AGV将轮胎轮毂托盘运输到轮胎安装工位,由人工将轮胎轮毂放置到串杆上料结构上;

(4)AGV运送车身到车身装配工位,待六自由度工业机器人抓取与自动化装配;

(5)堆垛机器人从立体仓库中取出装有底盘的托盘放置到输送线上,自动线将底盘运送至轮胎安装工位;

(6)通过扫码识别汽车底盘信息,根据底盘型号选择对应车型的轮毂进行虚拟加工,待虚拟加工完成后,将轮胎、轮毂压装成车轮;

(7)轮毂加工完成后,汽车底盘被输送到车轮安装工位进

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行车轮的自动化安装;

(8)车轮安装完成后通过输送线送至轮胎检测工位,对四只车轮的安装情况进行检测。本着不制造、传递、接收次品原则,若检测车轮安装不合格,则汽车底盘不继续进行车身装配,而是直接入库,同时,对应车身托盘被回收处理;

(9)车轮安装并检测合格的汽车底盘由输送线转运至车身装配工位,根据底盘型号,六自由度工业机器人抓取对应车身进行装配;车身装配完毕后,由输送线输送至汽车PBS库区分拣工位,同时,放置车身的托盘经升降台输送到底层输送线回收;

(10)根据赛题要求,装配好的汽车经成品入库移行机送至对应的汽车暂存库区进行存放;

(11)循环执行上述工序直至2种类型8辆汽车装配入库完成;

(12)整个比赛过程中根据参赛队所抽取的题目,通过制造过程调度与执行系统(MES)实现生产计划排程与进度监视、物流智能配送调度、过程数据采集与展示、质检数据采集与SPC分析、成品PBS库区路由等智能制造信息化调度与管理功能。

竞赛总时间为4.5小时。

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