自动控制原理实验指导书(8)

2018-11-28 15:38

实验八 典型非线性环节

本次实验以运算放大器为基本单元,在输入端和反馈网络中设置相应元件(稳压管、二级管、电阻和电容)组成各种典型非线性的模拟电路,来模拟实际系统中常见的继电、饱和、死区、间隙等典型的非线性特性,并对典型非线性特性进行详细的理论分析和实验研究,从而为非线性系统的研究打下良好的基础。

一、 实验目的

1.熟悉各典型非线性环节的理论分析。

2.了解典型非线性环节的输入、输出在X_Y坐标上的曲线,并通过实验测量来和理论曲线进行对比分析。

二、 实验设备

PC机一台,TD-ACC系列教学实验系统一套。

三、 实验原理及内容

1.继电特性 (1) 模拟电路图

ìá?2?é£5V¨XY200K¨???500K_Ui10Kaèê?è????t?¨?ü10K10K-Uoa3ê?ìμ??ì×D?o2?ù¨b££|′?2′o2?ù -ìá?2?é¤′μ??3??Z-5V£??μ?2?′?¨a££|图8-1

图中双向稳压二极管在实验装置中由两只单向的5.1V的稳压二极管负极对接而成。 (2) 将输入、输出电压在X_Y坐标上的实际测量曲线与理论响应曲线做一对比并予以分析。

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UoMUoM0-MUi0-MUií????ìμ?ì×D?μ2êà?ìμ?ì×D? 图8-2理想继电特性

图4.1-2中M值等于双向稳压管的稳定值。 2.饱和特性

(1) 模拟电路图:见图8-3

¨????è???t?¨?ü10KUiaèê?¤1±íì×D?o2?ù¨b££|′?2′o2?ù10K10K-£10K-£Uoa3ê? 图8-3

(2) 输入、输出电压在X_Y坐标上的实际测量曲线与理论响应曲线对比及分析。

UoMUoM0-MUi0-MUií???±¤1íì×D?μ2ê౤1íì×D? 图8-4

理想饱和特性图中特性饱和值等于稳压管的稳压值,斜率K等于前一级反馈电阻值与输入电阻之比,即: K = R1/R

3.死区特性 (1) 模拟电路图

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+12V30KBìá?2?éRfUiaèê?R2ìá?2?éA30K??2?D?-12V 10K10K-£Uoa3ê?R1INOUTR0-£图8-5

(2) 将输入、输出电压在X_Y坐标上的实际测量曲线与理论响应曲线做一对比并予以分析。

UoMUoM£-5.1V0-MUi-M05.1VUií??????÷ì×D?

图8-6

图4.1-6中特性的斜率K为:K?RRf0μ2êà???÷ì×D? , 死区??R230?12(V)?0.4R2(V),式

中R2的单位KΩ,且R2 = R1(实际Δ还应考虑二极管的压降值)。 4.间隙特性 (1) 模拟电路图

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+12V30KBìá?2é?Uiaèê?R2ìá?2é?A30K??2??D-12V 1uF10K10KR0Rf£-Uoa3ê?R1INOUT1uFCf£-Ci

图8-7

(2) 将输入、输出电压在X_Y坐标上的实际测量曲线与理论响应曲线做一对比并予以分析。见图8-8

UoCBUoCBa£-5.1VAa5.1V0DEAUiD0EUií????a??ì×D?μ2êà?a??ì×D? 图8-8

间隙特性如上图所示,图中空间特性的宽度Δ(OA)为:

??R230?12(V)?0.4R2(V) (8-1)

式中R2的单位为KΩ ,且R1 = R2。特性斜率为:tg??CiCf?RRf0 (8-2)

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根据式(8-1)和(8-2),改变R2和R1可改变空间特性的宽度;改变可调节特性斜率(tgα)。

RRf0或

CiCf的比值

四、 实验步骤

1.准备:将信号源单元的“ST”插针和“+5V”插针用“短路块”短接。 2.实验步骤

(1) 按图8-1接线,图8-1中的(a)和(b)之间的虚线处用导线连接好(图8-1(a)中,+5V与Z之间,以及-5V与X之间用短路块短接)。

(2) 将CH1和CH2路表笔分别接至模拟电路中的输入端(Ui)和输出端(Uo),打开集成软件中的X_Y测量窗口,开始测量。

(3) 调节电位器,改变输入电压Ui,观测并记录Uo~ Ui图形,响应曲线可参照4.1.3节中介绍。

(4) 分别按图8-3,图8-5,图8-7接线,输入电压电路采用图8-1中的办法,重复上述步骤 (2) ~ (3) 观察并记录各典型非线性环节的输入电压和输出电压的对应关系。

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