约束作用：上部结构能沿支承面方向移动，且能绕铰心转动，但不能垂直于支承面移动支座反力（reactions at support ）：垂直于支承面方向
(2)固定铰支座
被支承的部分可以转动，但不能移动，能提供两个反力X、Y。支座反力通过铰点，但方向大小未定，一般处理方法将这种支座反力分解成互相垂直的支座反力，其方向任意选定，最后由计算结果的正负确定方向。
约束作用：上部结构在支承处不能发生任何移动，但能绕铰心转动支座反力：通过铰心，方向和大小都是未知的，通常用两个确定方向的未知分反力来表示 (3)固定支座
被支承的部分完全被固定，不发生任何移动或转动，能提供三个反力 X、Y、M
约束作用：上部结构在支承处不能发生任何移动和转动支座反力：方向、大小和作用点都是未知的，通常水平和竖向分力及反力矩表示
(4)滑动支座(定向支座)
不能转动，不能沿垂直于支承面的方向移动，但可沿支承方向滑动，能提供反力矩M和一个反力，(不多见，常在对称法计算中及机动法研究影响线中用)
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约束作用：上部结构在支承处不能发生转动和垂直于支承面方向的移动，但可沿支承面方向滑动支座反力：限制移动方向上的反力及限制转动方向上的反力矩来表示
(5)刚性支座与弹性支座
刚性支座：支座在外荷载作用下本身不产生变形；
弹性支座：实际工程中，支承部分有一定的弹性。在外荷载作用下支座产生变形，从而影响结构的内力和变形，其反力与结构支承端相应的位移成正比；
5、荷载简化：
荷载简化为作用在杆件轴线上。风、地震作用简化 作用面积不大：按集中荷载考虑； 作用面积较大：按分布荷载考虑； 相联作用给予的反作用力：力偶荷载；
最后化成三大作用：线荷载、集中荷载及力偶荷载。
6、材料性质简化：
材料假设为连续的、均匀的、各向同性的、完全弹性或弹塑性的。 例：
（1）框架结构的计算简图
（2）简支梁计算简图：一根梁两端搁在墙上，上面放一重物。
说明：1、梁本身用其轴线表示
2、支座的简化：考虑到摩擦，梁不能左右移动，但受热膨胀时仍可伸长，故一端简化成固定铰支座，另一端简化成活动铰支座
3、荷载的简化：重物简化成集中荷载，梁自重简化成均布荷载 （3）钢筋混凝土屋架结构
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计算简图（一）：铰结 计算简图（二）：刚结
说明：
1、杆件的简化：用其轴线表示
2、结点的简化：只反映桁架主要承受轴力这一特点，各杆之间的联结均假定为铰结点，虽然与实际情况不符，但可使计算大为简化，计算结果在工程上是可接受的。若将各杆联结处视为刚结，则可得到较精确的计算简图，但计算复杂得多。
3、支座的简化：一端简化成固定铰支座，另一端简化成活动铰支座 4、荷载的简化：
选择合适计算简图的重要性、可变性、复杂性，主要根据前人经验和工程实际。同一结构，要求不同，可以简化为不同的计算简图。
§1-4杆件结构的分类
（按计算简图来分类）
一、按轴线和外力的空间位置划分：
平面结构+空间结构
二、按计算方法划分
静定结构：只靠平衡条件求解 超静定结构：平衡条件＋变形条件
三、杆系结构按其受力特性不同可分为：
1、梁
结构组成：轴线通常为直线
受力特点：当荷载垂直于梁轴线时，横截面上的内力只有M、FS（梁式杆）
简支梁 外伸梁 悬臂梁 多跨静定梁 单跨超静定梁 连续梁 （图示）
简支梁 外伸梁
悬臂梁 多跨静定梁
单跨超静定梁
连续梁
2、刚架
组成特点：由梁、柱组成，结点主要为刚结点
受力特点：M、FS、FN（梁式杆）静定刚架、超静定刚架、简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架、组合刚架（图示）
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三铰刚架 悬臂刚架 简支刚架
组合刚架
3、拱
组成特点：轴线通常为曲线
受力特点：在竖向荷载作用下有水平推力，主要内力为压力FN 静定拱+超静定拱
三铰拱 带拉杆的三铰拱
两铰拱 无铰拱
4、桁架
组成特点：全部由两端为铰结的直杆（链杆、轴力杆或二力杆）组成
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受力特点：在结点荷载作用下，各杆均只有FN 静定+超静定
5、组合结构
组成特点：由梁或刚架（梁式杆）+桁架（轴力杆）组合在一起 受力特点：梁式杆（M、FS、FN）+轴力杆（FN） 静定+超静定
6、悬索结构
组成特点：主要承重构件为悬挂于塔、柱上的缆索
受力特点：索是中心受拉构件，既无弯矩也无剪力。水平反力为H，方向是向外的
四、按杆件联结性质划分
铰结结构：桁架 刚结结构：刚架
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