C3000实验指导书
CS2000高级过程控制实验装置 C3000仪表控制实验指导书
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C3000实验指导书
目 录
第一部分 性能指标................................................... 3
1.1 简介 ................................................................................................................... 3 1.2 详细说明 ............................................................................................................ 3 1.3 输入信号 ............................................................................................................ 4 1.4 输出信号 ............................................................................................................ 5 1.5 其他参数 ............................................................................................................ 5
第二部分 实验...................................................... 6
实验一、一阶单容水箱液位特性测试实验.................................................................. 7 实验二、二阶双容水箱液位特性测试实验.................................................................11 实验三、加热水箱温度特性测试实验....................................................................... 15 实验四、纯滞后对象特性测试实验 .......................................................................... 18 实验五、一阶单容水箱液位PID控制实验................................................................ 21 实验六、二阶双容水箱液位PID控制实验................................................................ 25 实验七、加热水箱水温PID控制实验....................................................................... 27 实验八、单回路（电磁）流量PID控制实验 ................................ 错误！未定义书签。 实验九、双容水箱液位串级控制实验....................................................................... 29 实验十、流量单闭环比值控制实验 .......................................................................... 34
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C3000实验指导书
第一部分 性能指标
1.1 简介
C3000过程控制器采用高亮度、宽视角的5.6英寸TFT液晶显示屏。在实时数显画面中，根据组态的不同，最多能同时显示6路不同的数据。实时棒图和数显画面中，每一路输入信号都有单独的实时报警提示。C3000过程控制器具有320×234点阵256色显示，采用32M NAND Flash作为历史数据的存储介质，还可通过CF卡将组态设置和历史数据保存在计算机或其他设备中，将所需要的数据永久保存。
1.2 详细说明
显 示错误！未找外型尺寸 开孔尺寸 安装面板厚度 重 量 供 电 内部存储 外部转存 最大功耗 隔 离 相对湿度 工作温度 5.6英寸TFT液晶显示屏 144mm×144mm×240mm 138mm×138 mm 1.5mm~8.0mm 约2.52kg 交流电源：~ (47-63)Hz (86-264)V 直流电源：(20~30)VDC 32M NAND Flash CF卡 30VA（AC）；30W（DC） < 500VAC 通道和地；< 250VAC 通道和通道 10%~85%（无结露） 0℃~50℃ C3000过程控制器 AD:杭州市滨江区六和路中控科技园 TEL:+86 571 86668735 ─3─
运输和存储温度
C3000实验指导书
-20℃~60℃
若无特殊指明，所有指标适用于＋18℃到＋28℃的温度范围。 所有指标假定5分钟的暖机时间，温度系数从-10℃到18℃及+28℃到55℃为±0.005％/℃。
1.3 输入信号
模拟量输入
类型 (-1~1)V 直流电压 (-10~10)V (-100~100)mV (-20~20)mV 直流电流 (0~20)mA 量程范围 (-1~1)V (-10~10)V (-100~100)mV (-20~20)mV (0~20)mA 相对精度（％） ±0.2% ±0.05% ±0.05% ±0.05% ±0.05% 环境温度影响 （%/10℃） ±0.1 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 热电阻 Pt100 JPt100 Cu50 量程范围 -200~800 -100~400 -50~140 相对精度（％） （不含冷端误差） ±0.5℃ ±0.5℃ ±1.0℃ 环境温度影响 （%/10℃） ±0.05 ±0.05 ±0.05 热电偶 B E J K 量程范围 600~800 -200~1000 -200~1200 -200~-100 -100~1300 -50~100 S 100~300 300~1600 T N R WRe5-26 WRe3-25 -200~-100 -100~380 -200~1300 -50~100 100~300 300~1600 0~2300 0~2300 相对精度（％） （不含冷端误差） ±2.4℃ ±2.4℃ ±2.4℃ ±3.3℃ ±2.0℃ ±3.7℃ ±2.0℃ ±1.5℃ ±1.9℃ ±1.6℃ ±3.0℃ ±3.7℃ ±2.0℃ ±1.5℃ ±4.6℃ ±4.6℃ ±0.1 ±0.1 ±0.1 ±0.1 ±0.1 ±0.1 环境温度影响 （%/10℃） ±0.1 ±0.1 ±0.1 ±0.1 开关量输入 AD:杭州市滨江区六和路中控科技园 TEL:+86 571 86668735 ─4─
开关量 DI输入 C3000实验指导书
幅值 5V~10V 低电平 <1V 高电平 >4.5V，<10V 相应周期 同采样输入 频率输入 低电平小于1V，高电平大于4.5V，小于10V。
频率 FI输入 幅值 0V~5V 响应周期 1s 量程范围 (10~10000)Hz ±0.1 相对精度（％） 1.4 输出信号
模拟量输出
类型 AO输出 量程范围 (0~20)mA 相对精度（％） ±0.2 环境温度影响（%/10℃） ±0.1 继电器输出
继电器送出通断信号，为常开触点。响应周期同采样周期。
PWM脉冲宽度输出
输出的分辩率是1/32秒（31.5毫秒），最短输出周期1秒，最长输出周期999秒。输
出精度与输出周期有关。
1.5 其他参数
熔丝规格 配电规格 绝缘强度 硬件看门狗 实时时钟 掉电保护 报 警 通讯接口 通讯协议 采样周期 每通道50mA，24VDC 电源对地绝缘强度大于2200VDC 1500VAC，漏电流0.3mA，1分钟 集成WATCHDOG芯片，保证主机长期安全可靠运行 采用硬件实时时钟，掉电后由锂电池供电，最大时钟误差±1分/月 所有数据保存在FLASH存储器中，无需后备电池，确保所有历史数据及组态参数不会因掉电而丢失 最多12通道，250VAC 3A继电器常开触点，或者同时具有6路常开和常闭触点 提供RS-485和RS-232C两种通讯接口供用户选择，但不能同时使用，其中RS-485串行总线与主机隔离 采用浙大中控R-Bus通讯协议，通讯波特率有5种可选，即1200bps，9600bps，19200bps，57600bps和115200bps 仪表的模拟量采样周期具有1秒/8路、0.5秒/4路、0.25秒/2路、0.125秒/1路四种 C3000过程控制器 3.0A/250VAC，慢熔断型。使用时无需更换 AD:杭州市滨江区六和路中控科技园 TEL:+86 571 86668735 ─5─