、指令系统的丰富程度、扫描速度等也是选择机型的依据之一。
7-3、用功能流程图的方法分析图7.6的PLC控制程序。 答：图7.6的示意图和工序流程图如下：
I/O地址分配表： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
根据工序流程图所编的梯形图程序如下：
输 入 地址 功 能 停止 启动 回到原位的到位行程开关 快进到位的行程开关 工进到位的行程开关 启动主电动机 工进 快退 快进 备 注 停止按钮SB1 I0.0 启动按钮SB2 I0.1 行程开关SQ1 I0.2 行程开关SQ2 I0.3 行程开关SQ3 I0.4 主电动机KM 驱动Q0.0 驱动Q0.1 驱动Q0.2 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 26
当启动后、非工进状态、非停止状 态、又当主电机启动后，加工头进 行快进；并保持快进； LD I0.1 O Q0.2 AN I0.3 AN I0.4 A I0.5 = Q0.2
当快进到位后、不是快退、不是停 止状态下，进行加工操作；并保持 加工操作； LD I0.1 O Q0.0 AN I0.4 AN I0.0 = Q0.0
加工完成、非工进、非停止时， Z”1”M0.0，中间继电器 LD I0.4 O M0.0 AN
Q0.1
AN I0.0 = M0.0
//当中间继电器为1时，停留2秒， //抬起工作台来；
LD
T37，+20
M0.0
TON
//当工作台抬起来后（2秒时间到了）、 //非原位、非停止时，执行快退，返 //回到原位。 LD T37
Q0.1 AN I0.2 AN I0.0 =
27
Q0.1
7-4、在选择输出模块时，应如何考虑其驱动能力?
现有三条运输皮带，每条皮带都由一台电动机拖动。按下启动按钮后，3号运输皮 带开始运行。5S以后，2号运输皮带自动启动，在过5S以后，1号运输皮带自动启动。 停机的顺序与启动的顺序正好相反，间隔时间仍为5S。试设计出该系统的PLC接线图以 及相应的梯形图程序。
答：在选择输出模块时应根据PLC的输出实际能力来考虑驱动能力：如果是电阻性负载，可选用
晶体管或晶闸管式输出驱动；如果是电感式或电容式负载，可选用继电器式输出驱动；如果驱动负载的功率要求较大，则选用有功率放大的功率驱动模块；如果是要求响应速度快，则选用高速输出驱动模块。
三条运输皮带驱动程序如下： I/O 地址分配表 启动 停止 I0.0 I0.1 LD AN
I0.0 I0.1
驱动1号电机 Q0.2 驱动2号电机 Q0.1 驱动3号电机 Q0.0
S M0.0，1 S S0.0，1 R M0.1，1
LD I0.1 S
LSCR S0.0 LD R R
M0.0，1
M0.0 Q0.0,1 Q0.1,1
28
R Q0.2,1
TON T32,+500
LD T32 LPS AN M0.1
SCRE S0.1 LPP
A M0.1 SCRT S0.0
SCRE
LSCR S0.1 LD
M0.0
S Q0.0,1 R Q0.1,1 R Q0.2,1 TON T37,+50 LD T37 LPS AN M0.1 SCRT S0.2
LPP
A
M0.1
29
SCRT S0.0
SCRE LSCR S0.2
LD M0.0 S Q0.0,1 S Q0.1,1 R Q0.2,1 TON T38,+50 LD T38, LPS SCRT S0.3
LPP A M0.1 SCRT S0.1
SCRE LSCR S0.3
LD M0.0 S Q0.0,1
30