7-41、在选择输出模块时，应如何考虑其驱动能力?
现有三条运输皮带，每条皮带都由一台电动机拖动。按下启动按钮后，3号运输皮 带开始运行。5S以后，2号运输皮带自动启动，在过5S以后，1号运输皮带自动启动。 停机的顺序与启动的顺序正好相反，间隔时间仍为5S。试设计出该系统的PLC接线图以 及相应的梯形图程序。
答：在选择输出模块时应根据PLC的输出实际能力来考虑驱动能力：如果是电阻性负载，可选用
晶体管或晶闸管式输出驱动；如果是电感式或电容式负载，可选用继电器式输出驱动；如果驱动负载的功率要求较大，则选用有功率放大的功率驱动模块；如果是要求响应速度快，则选用高速输出驱动模块。
三条运输皮带驱动程序如下：
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I/O 地址分配表 启动 停止 I0.0 I0.1 驱动1号电机 Q0.2 驱动2号电机 Q0.1 驱动3号电机 Q0.0
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第八章、可编程控制器联网通信
8-1、数据通信方式有哪两种？它们分别有什么特点？
答：数据通信方式有串行数据传送和并行数据传送两种方式。它们的特点是：
串行数据传送时所有数据是按位传送的，它只需要一对数据线就行了。它适合长距离数
据传送。PLC网络传送数据大多采用串行数据传送方式。在串行发送或接收端，智能设备内部要进行并串转换或串并转换。
并行数据传送时所有数据位是同时传送的，是字或字节为单位传送的。他传送速度快，
但通信线路多、成本高，适合近距离传送数据。一般在PLC内部各元件之间、主机与扩展模块之间或近距离智能设备之间采用并行数据传送方式进行通信。它提高了数据的转送速率，但对通信系统要求较高；
8-2、串行通信方式包含哪两种传输方式？
答：串行通信的数据是一位一位传送的，其特点是：
同步方式要在转送数据的同时，也转送时钟同步信号，并始终按照给定的时刻采样数据。 他提高了数据的转送速率，但对通信系统要求较高；
异步方式要在发送字符的同时，要先发送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。
字符之后还可以加入奇偶校验位。异步转送较简单，但要增加转送位，影响转送速率。
异步转送靠起始位和波特率来保持同步的。
8-3、PLC采用什么方式通信？其特点是什么？
答：PLC通信口多为串行口，它要进行串并或并串转换、设置波特率及字符格式、进行电平
转换。通信接口有：RS-232；RS-422；RS-485三种。其特点是：
RS-323： 它是数据终端设备与数据通信设备进行二进制数据交换的接口。应用简单方便、
采用串行通信方式、数据转送率低、抗干扰能力强、转送速率为300b/s-19.2kb/s.
RS-422: 它的传输线采用平衡驱动和差分接收、电平变换为12V（±6V）、它传送速率高 抗干扰能力更强、它克服了ＲＳ－２３２易产生共模干扰的缺点、它是全双工
通信方式，在工控机上应用较多。
RS-485: 它是RS-422接口的简化，属于半双工通信方式，靠使能控制实现双方的数据
通信。即在某一时刻，只一个节点可以发送数据，而另一节点只能接收数据， 发送则由使能端控制。PLC一般配备RS-485接口。
8-4、SIEMENS公司的S7-200CPU支持的通信协议主要有哪些？各有什么特点？
答：SIEMENS公司的S7-200CPU支持的通信协议主要有PPI协议；MPI协议；PROFIBUS协议；
自由口通信协议四种，它们的特点是：
PPI协议：是一个点对点的主/从协议，主站发出申请、从站进行响应。从站不初始化，
当主站发出申请或查询时，从站才对其响应。
S7-200PLC的PPI协议，可通过普通的两芯双绞线进行联网，波特率为9.6kb/s
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