S Q0.1,1 S Q0.2,1 TON T39,+50 LD T39 LPS AN M0.1 SCRT S0.4
LPP A M0.1 SCRT S0.2
SCRE LSCR S0.4
LD M0.0 TON T40,+50 LD T40 LPS AN M0.1
SCRT S0.5
LPP
31
A M0.1 SCRT S0.3 SCRE
LSCR LD ED LD AN
CTU
LDW ≦C0,0 SCRT S0.3
LDW ﹥C0,1
SCRT
I0.2
S0.5 T40 M0.1 T40
C0,+1
S0.4 32
SCRE LD
R M0.0,1
7-5、某自动生产上,使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动， 行其行驶示意图如图所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。
控制过程为：
?、小车从原位A出发驶向1号位，抵达后，立即返回原位； ?、接着直向2号位驶去，到达后立即返回原位； ?、第三次出发一直驶向3号位，到达后返回原位； ?、必要时，小车按上述出发三次运行一人周期后能停下来；
?、根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。 要求：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。 I/O地址分配表 启动 停止 I0.0 I0.1 说 明 原位到位行程开关 工作（循环单周期或连续） Q0.0= 原位显示 Q0.1=1正转；q0.0=1反转 1号位行程开关 I0.2 2号位行程开关 I0.3 3号位行程开关 I0.4 原位到位开关 工作（循环单周期或连续） 原位显示 驱动小车电机
Q0.0 Q0.1 I0.5 I0.6 33
34
35