五、结论
一个控制系统的执行部件确定了系统的传递函数，所以一般来说，为了提高控制系统的性能，选择一个合适的控制器是非常重要的。如果按照原始的方法进行手工计算，不仅过程繁琐，而且误差也可能很大，一点点的偏差就可能影响整个控制系统的性能。而matlab仿真软件具有强大的编程和计算功能，通过smulink可以仿真系统，大大提高运算的效率，而且可以提高仿真的精度和可靠性。
六．设计感受
在这次课程设计之前，我对于自控原理的相关知识有很多遗忘点，所以为了做好实验，我们一面温习以前的课本一面做实验。在设计校正方法时，我们也不断尝试，在好几次的调试之后终于选出了比较合适的参数。
一周的课程设计让我们受益匪浅，不仅让我们巩固了自动原理的相关知识，而且也加深了对matlab这个强大的自动化软件的学习和使用。
最后感谢学院为我们提供这次宝贵的实验机会，同时感谢老师的指导帮助，让我们学习到更多的技能。