AGV输送集成系统主要应用于自动化物流系统，其驱动方式有单轮驱动型，差速驱动型和全方位驱动型；导引方式包括了目前流行的激光导引、电磁导引、磁带导引、惯性导引以及复合导引等方式；配备有后叉、辊道、推挽、举升、链式、翻箱等多种形式的移载机构；载重量从50公斤到15吨，可实现多种复杂工艺环境下物料的自动化输送。系统由运行平台和开发平台两大部分组成，其中运行平台包括地面控制系统、图形监控系统、车辆仿真系统及车载控制系统；开发平台包括系统定义工具及系统规划工具。
激光导引\\全方位驱动\\辊道式AGV 为发动机热试工艺设计的激光导引AGV，采用了全方位的驱动模式，行走姿态灵活，适用于站台排列密集，行驶路径复杂的场合。此类AGV特有二次定位功能，在与外围设备对接时的定位精度能够达到3mm。
磁带导引\\单轮驱动\\装配型AGV 应用于重卡驱动桥总成装配线AGV系统。在AGV上配备了可自动翻转的专用夹具，根据每个安装工位的特点，夹具能够自动翻转到合适的角度，最大限度地方便了工人的安装作业。
激光导引\\单轮驱动\\后叉式AGV 激光导引后叉式AGV采用单轮驱动，其应用十分广泛，几乎可以替代传统叉车的所有功能，是目前昆船销售数量最多的车型。它体积小巧，运行灵活，能够广泛用于标准欧式托盘的搬运。
自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
轴承自动检测检修线
轨道交通轮轴轮对检修设备
铁路行业专用机床
和谐机车/动车轴承检修检测系统集成
另外老师给我们详细介绍了有关道岔的结构和轨道的组成。我们了解到在轨道的铺建，在弯道中外轨要比内轨高以减小车轮与轨道的摩擦损耗，在高架、转弯、道岔这些地方往往要加护轨以保证列车的正常运行。我们也现场了解观察了道岔的结构和组成部分，以及工作原理。我们还了解到铺设轨道要以轨道交通列车运行速度,减少振动和噪声,保证旅客安全、平稳、舒适为目的而选择不同的材料和方式。
轨道铺设设施
护轨
道岔
六、感想与评价：
在老师的带领下，通过四天的观察学习，我发现理论知识只有和实际操作相结合才能更好的理解运用。而且如果仅仅是靠书本学习，根本不能学习好城市轨道交通线路和设备维护这一方面的知识，只有通过实际的操作实习才能了解更多、学得更专业。我也发发现城市轨道交通各个部门联系很紧密，他们是一个整体不应被分割，要学好专业知识就必须对城市轨道交通行业有个全面的了解，而不仅仅局限于线路和设备维护。这次实习感觉学到很多！