（图中只画了进气凸轮）。凸轮机构是通过曲柄轴O上的齿轮z1和凸轮轴O1上的齿轮z2来传动的。由于一个工作循环中，曲柄轴转两转而进排气阀各启闭一次，所以齿轮的传动比 i12?
n1z2??2。 n2z1 图1
由上可知，在组成一个工作循环的四个冲程中，活塞只有一个冲程是对外作
功的，其余的三个冲程则需依靠机械的惯性带动。因此，曲柄所受的驱动力不是均匀的，所以其速度波动也较大。为了减少速度波动，曲柄轴上装有飞轮（图上未画）。 2.设计数据 见表1，2，3。
1）曲柄滑块机构的运动分析
已知 活塞冲程H,连杆与曲柄长度之比λ，曲柄每分钟转数n1
要求 设计曲柄滑块机构，绘制机构运动简图，作机构三个位置的加速度和加速度多边形，并作出滑块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。
设计内容 符号 单位 数据 Z1 22 曲柄滑块机构的运动分析 H lAs2 l04B n1 mm mm r/min 12544 80 0 0 齿轮机构设计 Z1 m mm 44 5 1500 ° 20 曲柄滑块机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 Dh D G1 G2 G3 Js1 Js2 J01 mm N kgm2 10202120 10 0.1 0.05 0.2 1/100 0 0 0 凸轮机构设计 h [] [a′] s mm ° 20 50 10 50 30 75 表1
图2
曲柄位置图的作法如图2所示，以滑块在上止点时所对应的曲柄位置为起始位置（即θ=0?），将曲柄圆周按转向分成十二等分得12个位置1→12，12?(θ=375?)为汽缸指示压力达最大值时所对应的曲柄位置，13→24为曲柄第二转时对应各位置。
2）曲柄滑块机构的动态静力分析
已知 机构各构件的重量G，绕重心轴的转动惯量JS,活塞直径DA，示功图数据（表2）以及运动分析所得的各运动参数。
要求 确定机构两个位置（同运动分析）的各运动副反力及曲柄上的平衡力矩My。以上内容作在运动分析的同一张图纸上（参考图例1）。
3）飞轮设计
已知 机器的速度不均匀系数δ，曲柄轴的转动惯量JS、凸轮轴的转动惯量
1JO1、连杆2绕其重心轴的转动惯量JS2，动态静力分析求得的平衡力矩My；阻力
矩Mc为常熟。
要求 用惯性力法确定安装在曲柄轴上的飞轮转动惯量JF。以上内容，作在2号图纸上（参考图例2）。 注意：该部分内容为选作内容。
4）齿轮机构设计
已知 齿轮齿数、模数m、分度圆压力角α；齿轮为正常齿制，在闭式的润滑油池中工作。
要求 选择两轮变位系数，计算齿轮各部分尺寸。用2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。
表2
位置编号 气缸指示压力0.1MPa(105N/m2) 工作过程 12′ 375 60 13 390 25.5 1 2 60 1 3 90 1 4 120 1 5 150 1 6 7 8 9 10 11 12 曲柄位置（°） 30 1 180 210 240 270 300 330 360 1 1 1 1 6.5 19.5 35 进气 14 420 9.5 15 450 3 膨胀 16 480 3 17 510 2.5 18 540 2 19 20 压缩 21 22 23 24 570 600 630 660 690 720 1.5 1 1 1 1 1 排气 表3
5.凸轮机构设计
已知 从动件冲程h，推程和回程的许用压力角???和???远休止角?s，回程运动角??，从动件的运动规律（图3）。
要求 按照许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线。以上内容，作在2号图纸上。
，推程运动角?，
图3
设计计算及说明 计算数据 二 设计内容 1、曲柄滑块机构的运动分析 1）根据已知数据，取μL?2ml（以大图为准，这里只是mm示意），画机构运动简图。 2）运动分析 设曲柄长为LOA，连杆长为LAB，由表1可得， LOA=60mm λ=LAB/LOA=4, H=(LAB+)-(LAB-LOA)=120mm. 解得 LOA =60mm，LAB=240mm。 LAB=240mm 设计计算及说明 计算数据