沈阳理工大学课程设计论文
1、电源模块：PS 407 4A 2、控制器：CPU 412-3H 3、DP/PA耦合器：IM 157 PA 4、模拟量输入输出模块：IM 153-1 5、通信模块：CP 443-1 6、传感器模块：四类传感器 7、变频器模块：西门子变频器 3.3.2 控制系统原理框图
水箱液位串级控制系统的原理框图如图3.2所示：
图3.2 控制系统原理框图
3.3.3 建立项目
首先双击桌面上的STEP 7图标，进入SIMATICManager窗口，进入主菜单“文件”，选择“新建项目向导”，弹出标题为STEP7向导:“新建项目”的小窗口，
18
沈阳理工大学课程设计论文
如图3.3所示：
图3.3 新建项目界面
单击下一步按钮，弹出图3.4所示向导，在新项目中添加CPU模块的型号为CPU412-3H。如图3.4所示：
图3.4 CPU添加
单击下一步按钮，选择需要生成的逻辑块，至少需要生成作为主程序的组织
19
沈阳理工大学课程设计论文
块OB1。在程序的语言选择上选择LAD语言，即梯形图语言。如图3.5所示：
图3.5 BIOCK设置
单击下一步按钮，输入项目的名称为水箱液位串级控制系统，单击完成按钮生成项目。如图3.6所示：
图3.6 项目名称
20
沈阳理工大学课程设计论文
3.3.4 组态硬件
在STEP7软件硬件组态中选择机架，机架导轨1号槽中放置电源模块，2号槽中放置CPU控制器模块，在CPU模块的DP通讯接口上连接DP总线，DP总线上连接分布式I/O模块、变频器和DP/PA耦合器，耦合器通过PA总线连接压力、温度、流量、电气阀门定位器四个PA总线仪表。检测数据通过总线传输给CPU，最后，在4号槽中放置通信模块，进行通讯连接、程序下载。
其组态好硬件如图3.7所示：
图3.7 系统硬件配置图
3.4 创建数据块DB41
在进行OB1正式编程前，需要建立一个数据块，成为DB41，用以存放变量，
并对变量进行声明，为变量分配好地址，设定好初始值，为编程做好前提准备。其数据块DB41如图3.8所示：
21
沈阳理工大学课程设计论文
图3.8 数据块DB41
3.5 创建功能块FB41
FB41为西门子PLC内部已经定义好的实现PID控制的功能模块。在STEP7
软件中，FB41称为连续控制的 PID用于控制连续变化的模拟量， PID的初始化可 以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置 位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要 控制COM-RST。PID的调用可以在OB35中完成， 一般设置时间为200MS。其FB41块如图3.9所示：
22