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图3.9 功能块FB41
3.6 创建组织块OB35
创建组织块OB35来进行编程，并对PID功能模块进行调用，如图3.10所示：
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图3.10 组织块0B35
3.7 通信设置
西门子S7-300系列的PLC，与PC建立通信的方式主要有两种，分别是： 1、本地DP总线通信连接，通信方式设置成PROFIBUS方式； 2、远程以太网的方式来建立通信，通信方式设置成TCP/IP方式。 上述两种通信方式均要求PLC和上位机进行实物连接。如果没有PLC实物平台，PLC控制程序的调试则要借助仿真软件来进行。即控制系统的离线仿真调试，这种模拟仿真的方式可通过STEP7的仿真组件PLCSIM来完成。进行PLC仿真调试时，通信参数设置成PLCSIM 。
单击标题栏中选项中的设置 PG/PC接口选项，弹出如图所示对话框，设置或者添加PCAdapter(MPI)，如图3.11所示：
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图3.11 通信设置图
3.8 软件设计流程图
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开始初始化 N自动？Y设定中、下水箱液位 取流量测量值送PID参数接口 PID控制N停止控制？Y结束
图3.12 主控流程图
在PLC的软件设计中，主程序开始运行是首先要进行的是各种变量的初始化，然后进行手动/自动两种控制方式的判断。在自动控制方式下，程序要完成，设定值的设定，信号的输入，对流量值的测量，控制运算等一系列功能；在手动控制方式下，要完成控制输出的手动输入和数据的输出等。两种工作方式互相切换时实现无扰动切换，其主控流程图如图3.12所示。
3.9 程序下载
程序编辑保存完成及设置好通信的接口以后，点击STEP7管理器界面窗口中的
“Download”图标 ，实现将整个程序块下载到CPU中，这样就可以进行实物调试运行或者PLCSIM仿真了。
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