沈阳理工大学课程设计论文
图5.2 比例控制规律下系统的阶跃响应曲线（1）
图5.3 比例控制规律下系统的阶跃响应曲线（2）
结论：从两图对比中可以得出：增大比例作用，系统调节时间减少，但是过大的比例使系统的稳定性下降。
2 比例积分控制规律下系统的阶跃响应曲线
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图5.4 比例积分控制规律下系统的阶跃响应曲线（1）
图5.5 比例积分控制规律下系统的阶跃响应曲线（2）
结论:积分作用使系统消除稳态误差，积分时间越小，积分作用越强，但是系统稳定性降低。
3 比例微分控制规律下系统的阶跃响应曲线
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图5.6 比例微分控制规律下系统的阶跃响应曲线（1）
图5.7 比例微分控制规律下系统的阶跃响应曲线（2）
结论：微分调节作用可以改善系统的动态性能，在选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间
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结束语
本文讲述了如何将组态软件和PLC相结合来实现一个远程监控系统，根据这一思路对双容水箱实现液位监控及控制，双容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成双容水箱的数学模型，具有很强的代表性和工业背景。双容水箱的数学建模以及控制策略的研究对工业生产中液位控制系统的研究有积极的指导作用，为研究更加复杂的系统奠定了基础。本文以通过双容水箱液位的PID控制为研究对象，在机理分析的基础上，建立了双容水箱的数学模型；结合双容水箱的特点，研究了双容水箱在组态软件及PLC的控制下的运行特点。本文对多容液位的研究只不过是基本双容液位的基础之上，所涉及的也不过是多容液位的基本，还有三容乃至更多的液位控制没有涉及。在控制方面可以选择更加好的PID控制以提高控制精度。利用组态王为开发平台的水箱液位监控统，能够实时地监控液位的变化，系统界面友好，操作方便，对系统中的水箱的液位、管道的水的量进行测量与控制，满足了现场监测的需要。
通过这次设计，对现场FCS总线技术和过程控制中广泛使用的PA总线智能化仪表SITRANS P 系列压力测量仪表、SITRANS T 系列温度测量仪表、SITRANS F 系列流量测量仪表、SIPART PS2 电气阀门定位器有了深入理解；学习和了解西门子300系列的PLC的原理、编程方法及其应用；熟练掌握了STEP7和WINCC这两种软件，为以后更进一步的了解打下了坚实的基础。
本次设计的不足之处是对西门子S7300PLC的编程、控制系统算法设计、FB模块调用、DB模块建立、FB模块编写等有待进一步研究和优化：对FCS的系统的扩展性，即系统可以实现的对其他工控参数如温度、流量的测量和监控，有待进一步研究。在此基础上可设计出更加复杂更加贴近工程实际的工控系统，这些问题值得不断探讨。
FCS控制系统可扩展性强，并且是当今自动化领域研究的热点之一。在此平台上，我们还可以使用多种不同的控制主机、触摸屏等设备进行其它基于FCS的自动化控制系统的设计和开发，这不仅能够使我们在掌握先进自动化技术的同时，更加贴近于工程应用实际，而且还能大大激发我们的创新意识。
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参考文献
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