可编程控制器原理及应用课程实验 自创实验 成绩：
电气信息学院
自 创 实 验 报 告
开课学院及实验室：电气信息学院电气信息专业实验中心 实验时间：2014年 05 月 25 日
学 生 姓 名 学生所在学院 课 程 名 称 实验项目名称 指 导 教 师 学 号 成 绩 年级/专业/班 课 程 代 码 项 目 代 码 项 目 学 分
11级测控1班 6001449 实验代码5 电气信息学院 可编程控制器原理及应用 自动洗车器 郑萍 一、 实验项目的提出
在现实生活中，随处可见洗车的设备。无论是在公交站，还是在洗车店，都能看见洗车的设备的身影，自动洗车设备不仅能够快速，便捷地洗车，而且对城市的面貌也会起到一定的积极的作用 。本次实验将以三菱PLC为基础进行设计，再结合易控组态软件进行上位的监控，将实际中的控制对象用易控组态软件来进行模拟，来实现动画的效果。
二、实验目的
本实验旨在建立一个具有上位监控界面的完整的PLC控制系统，展示先进的可视化控制技术，领略上下位机的信息的交互，让学生了解怎样对一个系统进行整体的设计和调试。使学生不但学会PLC硬件设计和编程方法、仿真调试方法、在线监视和在线修改方法，还掌握了易控组态软件的使用和监控界面设计，让学生了解和熟悉当前工程中正使用的技术、方法，缩短理论教学与工程实践环节的距离，激发学生的创新精神。
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可编程控制器原理及应用课程实验 自创实验 三、 实验项目的要求
1、该洗车器具有启动指示和停止指示设备，同时在被洗车辆进入洗车库后按动启动按钮将对车辆进行高压喷水，冲洗车上的灰尘，当车上的灰尘被冲洗掉后，自动启动暖风风干设备，将车上残留的水进行风干，当风干时间到后，设备停止工作。洗干净的车可以离开洗车库了。
2、该设备配以冲洗设备工作指示和和风干设备运行指示，这样可以方便监视人员对设备进行实时的监控，这样可以保证设备安全可靠地运行。如果发生意外的事情，只要按下停止按钮就能将设备停下来，如果想再次启动设备，只要按下启动按钮就能够再次起动，使用起来是很方便的。
3、设备是采用高处架设，这样可以避免实际现场中的车辆发生刮碰，造成车辆和洗车设备的损坏。同时，设备采用了三角形双重架构，这样就保证了设备的稳定性和可靠性。不用担心质量问题。
4、洗车设备上配有安全指示标志，这样可以更进一步地确保司机和工作人员的安全，确保万无一失。
四、实验仪器设备：
可编程控制器FX2N-48MR、硬件模拟输入板、计算机，通讯转换器JH-04或SC-08，Gppw（基于WINDOWS平台且带模拟运行功能的编程平台），易控组态软件等。
五、实验项目设计
5.1 系统设计
上位机监视 PLC 洗车设备
图1.系统构成图
选择三菱FX2N PLC作为控制器，其编程平台选用GX Developer；选择PC机作为上位监控机，采用易控组态软件进行监控界面的设计。从结构图可知，本实验设计分为两大部分，一是下、
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位机PLC控制系统设计，二是上位机监控界面设计。 5.2 PLC控制系统设计
图2.系统流程图
1、系统的工作流程分析
当车辆开到洗车设备的下面时,按动启动按钮，清洗机的接触器的开关接通，同时水阀门打开，同时定时器也开始定时，等到时间到时，清洗接触器关闭，风干接触器这时开始工作，风机也开始工作，主要是为了烘干车上的残留的水。等到定时时间到时，风干设备停止工作，这时，清洗的车辆可以开出洗车库，等到第二辆车开进来之后，在按动启动按钮，便可以进行下一次的操作。
2、输入、输出、中间状态表
分配 输入信号 启动按钮 停止按钮 地址 X0 X1 输出信号 清洗接触器 水阀门 风干接触器 时间变量 分配地址 Y0 Y1 Y2 Y3 中间变量 运行指示 小车位置 分配地址 M0 M1 启动命令 清洗开始 12s 刷洗 车辆离开 20s 停止刷洗 待机命令清洗结束 清洗机接触器ON 水阀门ON 风干设备ON
进入刷洗 表1. 输入、输出、中间状态表 3、PLC外部控制电路
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4、程序设计
软件GX Developer对程序的编程如下：
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PLC的程序
按动X0，X0接通后，中间继电器M0因自锁而导通。M8002将S0制成活动步，Y0，Y1导
通，同时 T0开始定时，当T0的定时时间到后，将S10置为活动步，同理，Y2将导通，并且
定时器T1开始定时，当定时时间到后，将S11置为活动步，Y3将会导通，定时器T2开始定时，当定时时间到后，Y3将会停止，系统将会完成一个周期的任务，并且将会进入下个周期。
5.3 上位监控界面设计
1、组态设计 1.1建立画面
①在工程窗口中的画面节点处，使用右键菜单命令“新建画面”在工程中建立一个空白的新画面，在“画面”节点下会出现一个亿画面名称命名的节点，并自动在工作区 中打开该画面。
②建立玩画面以后，就可以调整其大小，背景颜色等各种属性了。
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