可编程控制器原理及应用课程实验 自创实验
图3.新建画面和重命名画面操作
1.2设置画面属性
画面的属性通过属性窗口来配置。画面的属性有：
图4.画面的属性
画面的背景可以设置为固定颜色，渐变颜色，一种图案 或一个图片。当画面的各种属性配置完成以后，就可以开始在画面绘制各种图形了。在开始会之前，需要了解可以在画面上绘制什么图形，即画面有哪些图形元素构成。 1.3画面构成 1.4 开发过程
易控画面的绘制就是不断将一些画面组件，绘制到画面上，再调整它们的外观属性 ，各个图形对象互相协调配合，形成最终的画面。
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可编程控制器原理及应用课程实验 自创实验 1.5使用图形组件
当工作区的工作页面为画面时，工具箱可用。（为其他页面时，工具箱变灰，不可用）选中工具箱的一个图形组件，当鼠标移动到工作区中的画面上后，光标 改变为相应的图形组件样式。
图4.图形工具箱的三种显示模式 1.6画好的图形
图5.开发画面
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可编程控制器原理及应用课程实验 自创实验 2、在动态数据库中设置相应的变量
开发系统主菜单“工具”下的“变量引用”或者工 程窗口中的“变量”节点的右键菜单中的“变量引用” 用于在工程中查找变量的使用情况。
开发系统主菜单“工具”下的“变量统计”或者工 程窗口中的“变量”节点的右键菜单中的“变量统计” 用于统计工程中变量的总体使用情况。
图6. 变量引用和统计
图7.定义变量 3、进行设备组态
在设备管理中选出所需的串口设备和三菱PLC FX232串口通信子设备，然后对串口设备进行通信协议的设置，其协议设置为：波特率9600，停止位1位，偶校验，COM3等。再对三菱PLC FX串口通信子设备进行通道连接设置，建立数据库变量和PLC通道之间的对应关系。 4、数据量通道的处理
控工程的 IO 通信配置是在工程树的“IO 通信”节点处，通过右键菜单“新建通道”启动设备配置向导开始的。配置的过程按照向导的提示进行，在向导的每一步填入相应的名称等参数即可，直至完成，可以随时选择“取消”按钮随时中止配置过程。如果在向导完成后需要改变所作的配置，如调整通道和设备的属性，可以在建立的通道或设备的右键菜单中选择“配置”，在弹出的对话框中进行调整。有些内容则通过在工程窗口中选中建立的通道或设备，在属性窗口中修改。
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图8. 数据量通道配置
六、实验步骤
1、根据设计要求进行设计
1）画出PLC工作流程图； 2）给出PLC I/O表和中间变量表； 3）画出PLC输入输出图；
4）在GX Developer上进行PLC梯形图的设计和编辑。 2、PLC的调试运行
1）并将完成的梯形图下载到PLC；
2）运行PLC，采用PLC的硬件模拟板上的开关进行模拟控制； 3）进行程序的调试和相关修改；
4）将正确的程序运行并观察直至完全符合设计要求。 3、上下位机的联机调试
1）关闭GX Developer的实时监控功能，以免和易控的串口通信冲突； 2）打开易控的组态环境，调出已经编好的自动洗车器上位监控程序； 3）检查一切正常后进入运行环境运行； 4）在运行环境中观察监控效果：
观察实验仿真效果是否与所设计的结果相同，如果与预期的结果相同，说明设计的符合要求， 反之就不符合要求。
易控动画画面如图9所示。
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可编程控制器原理及应用课程实验 自创实验 图9.易控动画画面 七、实验拓展
自动洗车器还可以增加毛刷刷车设备，当洗车设备的喷水设备喷完水后，在用毛刷刷洗，这样洗的车会更加的干净，所以这里还是有待于改进的。在洗车设备还应该添加传感设备，即在车辆开到指定位置时，设备能够自动感应得到，自动放水，那就更好了。但是，本人现在能力有限，也试图做过，但是没有做成功，只能日后再努力学习了，至于这一点，在此深表遗憾！
参考文献
[1] 易控教程，2003
[2] FX可编程控制器编程手册.日本三菱公司，2002
[3] 廖常初．FX系统PLC编程及应用．北京：机械工业出版社2005 [4] 郑萍. 现代电气控制技术. 重庆大学出版社，2001.12
[5] 周美兰等. PLC电气控制与组态软件. 科学出版社，2005.5 [6] 李晓荃 单片机原理与应用 电子工业出版社
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