TNy? TNx??TNxTNy(1-17)
因此可用下式求得TNx'，TNy'，TN0，TN7：?
TNx??T?TNPWM?NxTNx?TNy? ?TNy??TNPWM?TNy?TNx?TNy?????T0?T7?0 (1-18)
按照上述过程，就能得到每个扇区相邻两电压空间矢量和零电压矢量的作用时间。当Uref所在扇区和对应有效电压矢量的作用时间确定后，再根据PWM调制原理，计算出每一相对应比较器的值，其运算关系如下：
NtaonNTPWMTN0NtbontaonTNxNtconNTPWM-NtaontbconNTPWM-NtbonTNyNTPWM-NtbontconTpwmTs011111100011110000001000T0/2T4/2T6/2T7/2T7/2T6/2T4/2T0/2
图1-5 I扇区时
?taon??Ts?Tx?Ty?/2?????7段 ?tbon?taon?Tx?t?t?Ty??conbon第16页共23页
(1-19)
同理可以推出5段时，在I扇区时如式，
?taon?0???5段 ?tbon?Tx?t?t?Tbony?con(1-20)
不同PWM比较方式，计数值会完全不同，两者会差180度
段数 以正三角计数，对应计数器的值 以倒三角计数，对应计数器的值 7 ?Ntaon??NTPWM?TNx?TNy?/2??Ntbon?Ntaon?TNx ?N?tcon?Ntbon?TNy?Ntaon??NTPWM?TNx?TNy?/2??Ntbon?Ntaon?TNx ?N?tcon?Ntbon?TNy?Ntaon?TNPWM? ?Ntbon?TNPWM?TNx?N?tcon?TNPWM?TNx?TNy5 ?Ntaon?0??Ntbon?TNx?N?tcon?Ntbon?TNy 其他扇区以此类推，可以得到表1-7，式中Ntaon、Ntbon和Ntcon
分别是相应的比较器的计数器值，而不同扇区时间分配如表1-7所示，并将这三个值写入相应的比较寄存器就完成了整个 SVPWM 的算法。
表 1-7 不同扇区比较器的计数值
N 扇区 Ta Tb Tc 1 Ⅱ Ntaon Ntbon Ntcon 2 Ⅵ Ntbon Ntaon Ntcon 3 Ⅰ Ntcon Ntaon Ntbon 4 Ⅳ Ntcon Ntbon Ntaon 5 Ⅲ Ntbon Ntcon Ntaon 6 Ⅴ Ntaon Ntcon Ntbon 1.4 SVPWM 物理含义
SVPWM 实质是一种对在三相正弦波中注入了零序分量的调
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制波进行规则采样的一种变形SPWM。但SVPWM 的调制过程是在空间中实现的，而SPWM是在 ABC 坐标系下分相实现的；SPWM 的相电压调制波是正弦波，而SVPWM没有明确的相电压调制波，是隐含的。为了揭示 SVPWM 与 SPWM 的内在联系，需求出 SVPWM 在 ABC 坐标系上的等效调制波方程，也就是将 SVPWM 的隐含调制波显化。
为此，本文对其调制波函数进行了详细的推导。 各扇区的矢量发送顺序：
奇数区依次为：U0,Uk,Uk+1,U7,Uk+1,Uk,U0 偶数区依次为：U0,Uk+1,Uk,U7,Uk,Uk+1,U0 利用空间电压矢量近似原理，可总结出下式：
k???sin3?Tk??T??mTs??k?1??sin(k?1)??3?k??cos3(k?1)??cos3???cos?? (1-21) ?????sin????式中 m 仍为 SVPWM 调制系数，利用以上各式就可得到在第Ⅰ扇区的各相电压平均值：
?UdcT0T4T6T7T7T6T4T03?U(?)?(????????)?Ucos(??)?arefT2222222226s? ?UTTTTTTTT3??dc(?0?4?6?7?7?6?4?0)?Urefsin(??)?Ub(?)?Ts2222222226??UTTTTTTTT3??Uc(?)?dc(?0?4?6?7?7?6?4?0)??Urefcos(??)Ts2222222226??(1-22)
同样可以推导出其它扇区的调制波函数，其相电压调制函数如下：
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??3??4?Urefcos(??)???(0???,????)??2633????2?4?5??3U(?)?Ucos????????(???,???)(1-23) ?ref?a3333?2??3??2?5??Urefcos(??)???(????,???2?)??633?2??Ub(?)?Ua(??2?)?3??4?U(?)?U(???)ca?3?其线电压的调制波函数为：
??Uab(?)?Ua(?)?Ub(?)??2?U(?)?U(???)?bcab3?4?U(?)?U(???)a?ca3?3|Uref|sin(???3) (1-24)
从相电压调制波函数(1-23)来看，输出的是不规则的分段函数，为马鞍波形。从线电压调制波函数(1-24)来看其输出的则是正弦波形。
10.80.60.40.20-0.20-0.4-0.6-0.8-1100200300400TaTbTc 调试波
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1.210.80.60.40.200100200300400占空比a占空比b占空比c 占空比
1.510.50-0.5-1-1.50100200300400相a相b相cabbcca 相电压和线电压
图1-3 扇区对应的电压波形
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