陕西科技大学毕业设计说明书 12
转盘分度数I 6、8、10、12、16 8 3、4、5、6、2、4 1、2、3 滚子数z 6、8、10、12、16 6、8、10、12、16 6、12 4、8、12 凸轮分度期转角 60、75、90、120、150 90、120、180、180、180、210、240、270 150、180、210、210、240、270 240、270
2.7共轭盘形分度凸轮机构的主要几何尺寸及实例计算
表2-4共轭盘形分度凸轮机构的主要几何尺寸及实例计算
项目 转盘节圆半径 2.按凸轮理论廓线的形成条件，由图19-2-71验算最大值 的最大允许值为0.77，故知现选用的合格 角计算公式与说明 1.由图19-2-70按最大压力选用,一般实例计算 1.按及Z=8由图19-2-70得 2.由Z=8及，按图19-2-71得
平行分度凸轮机构参数化建模与运动仿真技术的研究 13
3.由图19-2-72检验凸轮理论廓线不发生曲线本身自交现象的最大允许值 3.由按图19-2-72得最大允许值为0.57，故知现选用的合格 凸轮的节圆半径是凸轮轴心到其理论廓 线的最短向径，转盘 的基准起始位置角 凸轮的基准起始向径 凸轮的基准起始位置角 滚子中心角 滚子半径 ，取
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滚子宽度b/mm 取b=12mm 安装相位角 单头H=1:=180°两片凸轮两条基准起始向径间的夹角 多头H2：=360° No.n滚子中心的起始位置角 No.n滚子中心与距间的离 式中，n为滚子代号，n为奇数指装在转盘前侧的滚子，n为偶数指装在后侧的滚子 与间
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夹角 2.8用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线
为了建立直观的图轮廓线几何图形，看出各段廓线间交汇处所在的区间，以便用
计算机精确射击凸轮廓线时的优化计算，设计时先用作图法绘制凸轮轮廓，作图时的分点以保证画出几个关键位置为宜。
表2-5共轭盘形分度凸轮廓线设计的作图法
步骤 （1）作出机构的中心距。转盘节圆和凸轮基圆 （2）定出前、后侧凸轮理论廓线的起始点 由定出计算公式、数据和作图方法 中心距C=100mm，转盘节圆半径此二圆相切 ，凸轮基圆半径由 （3）定出No.1No.8各滚子的中心由起逆方向依次取在转盘节圆上得No．5No.8滚子中心未在图上画出 （4）作反转圆，定出转盘轴心的角逆方向在反转圆上定出 以为中心，C为半径做反转圆。图中将分成六等分，每个分相应反转位置 （5）将No.1滚按选定的改进正弦加速度运动规律，得七个分点及其角位置如下表：
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子中心按选定的运动规律将分度期转角位分成相应的角置滚子中心位置 位置角/（°） 22.5 112.5 26.379 42.675 67.5 92.325 108.622 和分点 （6）作出前端面凸轮理论廓线 从起由定出点，由起逆由和依次定出同理从起由和定出，依次类推，定出把分别连成曲线，两曲线交于G点，则前端面凸轮理论廓线即为，其中为以为中心，（7）作出后端面凸轮理论廓线 为半径的圆弧 把上述定出的分别连成曲线，两曲线交于H点，则后端面凸轮理论廓线即为，其中为以为中心，为半径的圆弧