平行分度凸轮机构参数化建模与运动仿真技术的研究 27
Fai3=60（长度，单位为mm） /*回程转角 Fai4=120（长度，单位为mm） /*近休止角
2. 推程等加速阶段：fai1=60
a1=0 b1=fai1/2
fai=a1*(1-t)+b1*t
s1=2*h*fai*fai/(fai1*fai1) x=(rb+s1)*sin(fai) y=(rb+s1)*cos(fai)
3. 推程等减速阶段：fai1=60
a2=fai1/2 b2=fai1
fai=a2*(1-t)+b2*t je=fai1-fai
s2=h-2*h*je*je/(fai1*fai1) x=(rb+s2)*sin(fai) y=(rb+s2)*cos(fai)
4. 远休止阶段：fai2=120
a3=fai1 b3=fai1+fai2 fai=a3*(1-t)+b3*t s3=h
x=(rb+s3)*sin(fai) y=(rb+s3)*cos(fai)
5. 回程等加速阶段：fai3=60
a4=fai1+fai2 b4=a4+fai3/2 fai=a4*(1-t)+b4*t je4=fai-a4
s4=h-2*h*je4*je4/(fai3*fai3) x=(rb+s4)*sin(fai) y=(rb+s4)*cos(fai)
6. 回程等减速阶段：fai3=60
a5=fai1+fai2+fai3/2 b5=fai1+fai2+fai3
陕西科技大学毕业设计说明书 28
fai=a5*(1-t)+b5*t je5=fai-fai1-fai2-fai3 s5=2*h*je5*je5/(fai3*fai3) x=(rb+s5)*sin(fai) y=(rb+s5)*cos(fai)
7. 近休止阶段：fai4=120
a6=fai1+fai2+fai3 b6=fai1+fai2+fai3+fai4 fai=a6*(1-t)+b6*t s6=0
x=(rb+s6)*sin(fai) y=(rb+s6)*cos(fai)
3.4实例操作
1.启动Creo程序后，选择【文件】【新建】命令，在弹出的【新建】对话框中的【类型】选项组中选取【零件】选项，在【子类型】选项组中选取【实体】选项，同时取消【使用默认模版】选项中的选中状态，表示不采用系统的默认模版。最后在【名称】文本框中输入文件名cam，此时【新建】对话框中的设置内容如图所示。
平行分度凸轮机构参数化建模与运动仿真技术的研究 29
图3-1 【新建】对话框
图3-2 新文件选项
3.选择【工具】/【程序】命令，则系统弹出菜单管理器瀑布式菜单，如图所示，在其中的【程序】菜单中选择【编辑设计】选项。
图3-3 菜单管理器
4.此时系统会自动打开记事本应用程序。在记事本上添加完程序后，选择记事本程序主菜单中的【文件】/【保存】命令后将程序存盘，然后选择【文件】/【退出】命令退出记事本应用程序。
陕西科技大学毕业设计说明书 30
图3-4 记事本应用程序
5.当在记事本中输入的程序正确无误时，系统会在绘图区的信息栏中提示，此处选择“是”，便将所做的更改保存到了模型中。此时系统弹出如图所示的【得到输入】菜单，单击【当前值】选项，表示将采用模型中现有的参数值。
图3-5 菜单管理器
6.选择【插入】/【模型基准】/【曲线】命令。系统弹出如图的【曲线选项】菜单。
图3-6 菜单管理器
平行分度凸轮机构参数化建模与运动仿真技术的研究 31
7.选取【来自方程的曲线】后，在绘图区选取好坐标系后，再选取坐标系类型【笛卡尔】，如图所示。
图3-7 菜单管理器
8.系统会自动弹出应用程序，如下图所示，输入描述第一段凸轮轮廓理论曲线的数学表达式。然后点击“确定”按钮。
图3-8 应用程序输入
9.此时系统成功创建了凸轮的第1段理论轮廓曲线，如下图所示。
图3-9 凸轮第1段理论轮廓曲线
10.同样，按照前面的表达式，重复步骤6~8，继续创建凸轮剩余的第2、3、4、5、6段理论轮廓曲线，最后的结果如图所示。