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(8)作凸轮的工作廓线 在理论廓线上分别以滚子半径作圆,其包络线即凸轮工作曲线,图中前端面用实线表示,后端面用虚线表示
图2-5 用作图法绘制共轭盘形分度凸轮的轮廓
因为图解法不是很精确,而凸轮轮廓设计的精度要求比较高,所以工程中不是经常采用图解法,本文是使用解析法设计凸轮轮廓线的,所以这里对图解法只作简单的陈述。
2.9共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的解析法计算
表2-6共轭盘形分度凸轮廓线设计的解析法
步骤 计算公式与说明
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1.在凸轮上建立动坐标系 右手直角坐标系的原点与凸轮轴心重合,与凸轮的基准起始向径重合。如为逆时针方向转,则应取左手直角坐标系,则下列公式均适用,而算出的极坐标值2.求与No.1滚子中心相啮合的凸轮理论廓线方程式 转向度量 图19-2-74表示凸轮已从其基准起始位置角处顺转过转盘上No.1滚子已从其基准起始位置角处顺转过滚子中心由凸轮理论廓线上t点的方程式为: 直角坐标: 极坐标: 或 或 式中
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------凸轮转角,由起逆时针向量度 ------凸轮理论廓线的向径角,由针向量度 起逆时------转盘上No.1滚子的位置角, ------计算用辅助角 3.求与No.1滚子相啮合的凸轮工作廓线方程式 凸轮工作廓线上K点的方程式为: 直角坐标: 极坐标: 或 或 式中
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------凸轮工作廓线的向径角,由针向量度 起逆时------压力角的计算值,按下式计算,可大于或小于90° 4.求与No.3滚子相啮合的凸轮理论廓线和工作廓线方程式 (1)在凸轮上建立辅助动坐标系No.3滚子中心的起始位置的连线重合 (2)将上述公式中所有均用代替后,求出 (3)将用下列坐标变换公式演化为在坐标系中的
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表2-7与NO.1、NO.3滚子相啮合的凸轮理论廓线和工作廓线
凸轮转角 / 滚子的起始位置 /滚子的角位移 滚子的角位 0 30 60 83.243 85.358 30.589 32.900 60 180 78 4.912 20.175 90 325 22.5 0.14 7.50 -6.14 588 -47..50 -1.66 0 .68 600 0.14 422 -62..16 19.60 74.77 76 -67.5 922 4.0422 -63..16 23.39 86.44 88.308 103.192 181.25 -5.14 .22 -1.85 0 .79 500 22.5 074 40.574 63..89 23.995 86.44 89.995 77.28 19.61 66.98 67.560 18175 39.675 61..25 25.883 74.96 89.995 74.85 22.43 76.61 78.913 9978 20.378 42..03 45.794 72.16 87.883 74.22 16.63 76.42 79.746 75 0 3.85 26..14 55.852 51.24 73.794 72.17 19.61 78.98 80.907 73 22.60 0 27.14 62.852 51.41 36.30 76.41 78.913 77 60 0 27.14 45.36 53.50 64.838 75 50 0 26.14 52.130 55 50 0 30 直角坐标 极坐标 直角坐标 极坐标 置凸轮的理论廓线 凸轮的工作廓线 ① 为工作廓线的交点。②为理论廓线的交点。