根据这样的特性，我们采用磁阻传感器，其原理如下： ＭVb偏置磁场电流铝合金带外加磁场R-△R△R+ RθＩ外加磁场R-△R△R+R–玻莫合金薄膜Vout+上图左侧长条就是一个磁阻传感器的测量原理，右图为整体的测量原理。
2）、系统整体结构定
系统组成框图中，我们能够看到系统的硬件单元主要有CPU、磁检测电路、人机界面、舵机控制、电机驱动、测速单元等组成。
本设计主要涉及磁传感器模块的设计及制作，其他模块较常见，只做简单理论描述，详细模块在下文都将涉及到。
3）、磁场放大电路
3.3.1一级放大电路
本级放大电路将AD620微弱的差动信号进行放大，使幅值在+2V―-2V之间，在1脚和8脚之间的电阻决定了精密放大器的放大倍数，放大大小为49.4/R+1，当前电路的放大倍数为100倍
定磁场一级放大
3.3.2二级放大电路
本电路的主要功能为上级电信号的的电位提升，使检测信号又正负
信号变成正电源信号，利于下一级模数转换。
二级电位拉升电路
4）、交变磁场放大电路
此上电路为交变信号放大电路以及后面
的整流滤波电路，它决定了所需放大信号的大小，左侧的电感电容并联决定了放大信号的通过频率，即带通滤波电路
根据电感值，电容值的大小即可决定当前所要检测磁场的频率大小，对有用磁场进行选择。
电感线圈外形
第四章 单元电路
1）、单片机最小系统
2）、速度传感器模块
MC9S12XS128最小系统原理图
单片机最小系统板